[实用新型]一种管道内部探查定位设备

说明书

本实用新型公开了一种管道内部探查定位设备，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装和支撑管，摄像系统工装的一端面上分别设置摄像头和照明灯，与设有摄像头的摄像系统工装相对的端面上可拆卸的固定支撑管，摄像头和照明灯分别通过摄像系统工装与数据传输线一端电连接，数据传输线的另一端穿过支撑管与外部的监控装置相连，摄像系统工装的外侧壁上沿周向设置支撑轮，支撑轮能够在被测管道的内壁上滚动。本实用新型的定位装置能够从收发球筒或立管进入管道，通过多个弯头到达膨胀弯处，对被测管道内部的内检测器卡堵情况进行探查，监控装置可实现实时显示及录像。

技术领域

本实用新型属于海底管道内检测技术领域，尤其涉及一种管道内部探查定位设备。

背景技术

管道内检测技术是一种重要的管道故障诊断方法，对海底管道的安全运行祈祷重要的保障作用。然而，由于海底管道的检测环境和检测条件十分恶劣，当内检测器在管道中工作时，可能会遇到管道中的一些特殊情况，如：内检测器运行到管道的三通、阀门、法兰、弯头或膨胀弯处等易卡堵的地方；内检测器自身出现各种类型的机械问题；管道内壁出现较大的形变时，内检测器无法顺畅通过；或者遇到管道内沉积和附着的各种杂物等情况。上述情况导致内检测器可能卡堵在被检测的管道内，此时需要快速准确的定位出内检测器卡堵的位置并将其去除，从而保持内检测器在管道中能够正常运行。

在现有技术中，常常通过管道内部爬行小车、管道内窥镜系统、管道内部爬行机器人或者高压软管摄像系统等方式完成内检测器卡堵位置的确定，上述探测手段均存在一些缺点，如管道内部爬行小车只能对水平管段进行检测，无法通过立体弯头，在竖直方向容易失控，损坏设备；管道内窥镜系统，虽然方便有效，但是对于长距离、弯头较多的管线，受管壁摩阻和弯头的阻力影响较大，管道内窥镜系统的材质选用较硬材料，但长度太长后整体的刚度下降，无法以外力进行推送进入管道内；管道内部爬行机器人受管壁的表面附着物影响较大，同时成本较高；高压软管摄像系统进入管道内较长距离后，整体刚性不够，摄像系统工装为钢制材料，重量太重，影响整个摄像系统的通过性。

那么，设计一种方便能够通过多个海管弯头且能实时探测管道内部情况的定位设备成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内部探查定位设备，以解决现有探测海底管道内卡堵的定位装置无法通过多个弯头导致应用范围受限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种管道内部探查定位设备的具体技术方案如下：

一种管道内部探查定位设备，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装和支撑管，摄像系统工装的一端面上分别设置摄像头和照明灯，与设有摄像头的摄像系统工装相对的端面上可拆卸的固定支撑管，摄像头和照明灯分别通过摄像系统工装与数据传输线一端电连接，数据传输线的另一端穿过支撑管与外部的监控装置相连，摄像系统工装的外侧壁上沿周向设置支撑轮，支撑轮能够在被测管道的内壁上滚动。

进一步的，所述支撑管包括若干根连接在一起的PPR管。

进一步的，相邻两根所述PPR管端部通过螺纹连接头连接。

进一步的，相邻两根所述PPR管端部通过热熔接法固定连接。

进一步的，所述监控装置包括采集模块、控制模块、电脑主机和显示器，采集模块和控制模块分别与电脑主机连接，电脑主机上预装采集模块的控制程序，控制模块能够控制摄像头和照明灯的通断，摄像头录制的视频信号通过数据传输线传输至采集模块，并通过显示器进行实时显示。

进一步的，在设有摄像头的所述摄像系统工装的端面上还设置凸出摄像系统工装端面的压力传感器，压力传感器通过数据传输线与监控装置相连。

进一步的，所述压力传感器包括两个并且对称设置在摄像头和照明灯中心连线的两侧。

进一步的，所述压力传感器为探针型压力传感器或应变片压力传感器。