[实用新型]一种新型具有识别功能的实验室智能小车

权利要求书

1.一种新型具有识别功能的实验室智能小车，包括：小车主体架(1)、滚轮(3)、循迹模块(4)、主控制器(5)和防护架(6)，其特征在于：所述主控制器(5)螺旋固定在小车主体架(1)的中心位置处，且主控制器(5)为以SIM32为核心的主控板；

所述循迹模块(4)螺旋固定在小车主体架(1)上位于主控制器(5)的一侧，且循迹模块(4)通过数据传输线与主控制器(5)连接；

所述防护架(6)螺旋固定在小车主体架(1)的车头位置处，且防护架(6)的前部两侧分别螺旋固定有颜色识别器(7)和超声波检测器(9)，其中，颜色识别器(7)和超声波检测器(9)均通过数据连接线与主控制器(5)连接，所述防护架(6)的顶部中心位置处设有机械臂总成(8)；

所述滚轮(3)共连接有四个，且四个滚轮(3)均通过连接轴座(2)转动连接在小车主体架(1)的两侧前端和尾端。

2.根据权利要求1所述的一种新型具有识别功能的实验室智能小车，其特征在于，所述颜色识别器(7)的型号为GY-33，且颜色识别器(7)包括了一块ST的MCU,一块TAOSTCS4725RGB感应芯片、2个白光LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种新型具有识别功能的实验室智能小车，其特征在于，所述超声波检测器(9)的型号为HC-SR04，且超声波检测器(9)包括超声波发射器、接收器与控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种新型具有识别功能的实验室智能小车，其特征在于，还包括清理推板(10)；

所述清理推板(10)通过垂直减震器(102)连接在防护架(6)的前侧，且清理推板(10)的中心位置处通过侧向减震器(101)与防护架(6)连接；

所述清理推板(10)的长度与防护架(6)的长度相等，且清理推板(10)和防护架(6)相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种新型具有识别功能的实验室智能小车，其特征在于，所述侧向减震器(101)共连接有两个，且两个侧向减震器(101)成V型分布；

所述垂直减震器(102)共连接有两个，而且两个垂直减震器(102)关于清理推板(10)的竖直中线相互对称。

6.根据权利要求1所述的一种新型具有识别功能的实验室智能小车，其特征在于，还包括清理架(21)；

所述清理架(21)螺旋连接在连接轴座(2)的后侧，且清理架(21)上垂直连接有连接横杆(22)，所述连接横杆(22)上转动套接有清理滚轴(23)，其中，清理滚轴(23)与对应位置的连接轴座(2)上的滚轮(3)相互贴合。