[实用新型]一种穿梭式全自动卸垛机有效
申请号: | 201920518363.2 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209939907U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 魏永涛;魏永桥;代小华 | 申请(专利权)人: | 武汉奥德隆机械设备制造有限责任公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G47/91 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卸垛 水平机架 滑动块 连接架 滑轨 出料输送带 从动齿轮座 进料输送带 链条连接座 从动齿轮 驱动电机 竖直机架 主动齿轮 连接柱 驱动件 限位块 下端 链条 吸盘 本实用新型 主动齿轮座 并排设置 滑动设置 均匀设置 转动连接 卸垛机 料袋 运输 | ||
一种穿梭式全自动卸垛机,包括竖直机架、水平机架、进料输送带、出料输送带、主动齿轮座、主动齿轮、驱动电机、滑动块、链条连接座、滑轨、链条、限位块、从动齿轮座、从动齿轮、连接柱、连接架和卸垛座;水平机架设置在竖直机架上;进料输送带和出料输送带并排设置在地面上,滑轨和限位块设置在水平机架上,滑动块滑动设置在滑轨上,滑动块下端通过连接柱与连接架相连;连接架下端连接有多个第一驱动件;卸垛座设置在第一驱动件上,卸垛座上均匀设置有多个吸盘;链条两端分别连接在两个链条连接座上;主动齿轮与驱动电机相连;从动齿轮转动连接在从动齿轮座上。本实用新型可以自动进行卸垛,一次可以运输多个料袋,卸垛效率高。
技术领域
本实用新型涉及卸垛机领域,尤其涉及一种穿梭式全自动卸垛机。
背景技术
目前很多原料在运输过程中都是通过堆码成一垛垛进行运输,具有减小运输体积提高运输效率,同时节约运输成本,不过购买者买回成垛的原料后,通常需要进行拆解卸垛,以往需要员工手动进行卸垛,一垛原料需要多个员工进行卸垛,不仅工作量大且卸垛效率低下。随后虽然有卸垛机的帮助,不过卸垛机自动化不高,卸垛效率仍需提高。
为解决上述问题,本申请中提出一种穿梭式全自动卸垛机。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种穿梭式全自动卸垛机,可以自动进行卸垛,一次可以运输多个料袋,卸垛效率高。
(二)技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供了一种穿梭式全自动卸垛机,包括竖直机架、水平机架、进料输送带、出料输送带、主动齿轮座、主动齿轮、驱动电机、滑动块、链条连接座、滑轨、链条、限位块、从动齿轮座、从动齿轮、连接柱、连接架和卸垛座;
多个竖直机架并排设置在地面上;水平机架设置在竖直机架上;进料输送带和出料输送带并排设置在地面上,且位于水平机架正下方,进料输送带位于出料输送带左侧;
滑轨和限位块设置在水平机架上,限位块呈L型结构且相向设置在滑轨两端;滑动块滑动设置在滑轨上,滑动块两端均设置有链条连接座,滑动块下端通过连接柱与连接架相连;连接架下端连接有多个第一驱动件;卸垛座设置在第一驱动件上,卸垛座上均匀设置有多个吸盘;链条两端分别穿过主动齿轮和从动齿轮连接在两个链条连接座上;主动齿轮转动连接在主动齿轮座上并与驱动电机相连;主动齿轮座设置在水平机架上;从动齿轮转动连接在从动齿轮座上;从动齿轮座设置在水平机架上。
优选的,进料输送带正后方设置有料盘推出座,料盘推出座朝向进料输送带的一侧设置有第二驱动件。
优选的,进料输送带一端设置有料盘挡块。
优选的,限位块上设置有弹性垫。
优选的,连接架上设置有加强筋,加强筋连接在连接柱上。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:料剁放置在料盘上通过进料输送带运输到卸垛座下方,第一驱动件带动卸垛座向下运动,待吸盘接触到料袋时,吸盘将料袋吸附起,第一驱动件收缩带动吸附起料袋的卸垛座向上运动,驱动电机反向转动,在链条的带动下卸垛座向右滑动,待卸垛座运动至出料输送带正上方,驱动电机停止转动,第一驱动件带动卸垛座向下运动,吸盘松下吸附的料袋,料袋落入出料输送带上运走,第一驱动件收缩带动吸附起料袋的卸垛座向上运动,驱动电机正向转动,带动卸垛座复位,往复进行卸垛。本实用新型可以自动进行卸垛,一次可以运输多个料袋,卸垛效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种穿梭式全自动卸垛机的结构示意图。
附图标记:
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