[实用新型]用于管道切割机器人的支撑装置

权利要求书

1.用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，包括：

驱动结构，其安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动；及

支撑结构，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。

2.如权利要求1所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述管道切割机器人具有内腔，所述内腔具有开口，在所述管道切割机器人的一端具有与所述内腔相通的进气口，所述驱动结构安装在所述内腔内，并至少部分伸出所述开口。

3.如权利要求2所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

活塞体，所述活塞体活动设置在所述内腔中，且所述进气口通向所述活塞体的下方；及

升降组件，所述升降组件安装在所述活塞体上并从所述开口处伸出。

4.如权利要求3所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述升降组件包括升降柱。

5.如权利要求4所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述升降组件还包括支撑柱，所述支撑柱铰接在所述升降柱和切割机器人之间。

6.如权利要求3所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构还包括密封盖，所述密封盖设置在所述开口处，所述升降组件从所述密封盖中穿过，所述密封盖、所述升降组件及所述内腔共同形成一密封的腔体。

7.如权利要求6所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构还包括导向件，所述导向件内嵌在所述密封盖内，且所述导向件具有导向通道，所述升降组件从所述导向通道内穿过。

8.如权利要求6所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述密封盖和所述活塞体之间，用于向所述活塞体提供回复力。

9.如权利要求1所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动结构和管道切割机器人为分体结构。

10.如权利要求1所述的用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑架，所述滚轮沿周向均匀设置在所述支撑架的边缘。