[实用新型]一种便于拆装的步进电机驱动器

说明书

本实用新型属于步进电机设备的技术领域，公开了一种便于拆装的步进电机驱动器，其技术方案要点是包括驱动器本体和安装架，所述安装架朝向驱动器本体一侧开设有安装槽，安装槽内滑动设有滑块，所述滑块与驱动器本体固接，还包括开设在安装架上的通孔，所述通孔与安装槽的槽底连通，通孔内滑动设有拉杆，所述拉杆朝向滑块一端设有弹性片，且弹性片与滑块背向驱动器本体的一侧相抵，所述安装架上还设有用于锁住拉杆的锁定组件，所述锁定组件包括锁定座，具有无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便的效果。

技术领域

本实用新型涉及步进电机设备的技术领域，特别涉及一种便于拆装的步进电机驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

公告号为CN207184361U的中国专利公开了一种可滑动拆卸的步进电机驱动器，包括主体和安装架，所述主体上下两端均设置有接线柱，且主体左右两侧均固定有滑块，所述安装架内侧设置有安装槽，且安装槽内部设置有滑块，所述安装架中部设置有调节机构，且调节机构内侧连接有滑块，所述主体外侧中部安装有控制块。所述调节机构包括外壳、螺母、螺纹杆、轴承、限位槽、限位块、连接杆和固定块，且外壳外侧设置有螺母，外壳内部贯穿有螺纹杆，螺纹杆通过轴承与连接杆相连接，连接杆上下两端均设置有固定块，且固定块位于限位槽内部。

这种可滑动拆卸的步进电机驱动器设置有安装槽和滑块，并且安装槽和滑块为滑动连接，能够方便对其进行移动和调整，减少了螺母的使用，进而使得装置在安装过程中，能够更加方便快捷，但是对滑块的固定仍旧需要通过旋拧螺母来实现，实际拆装时较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于拆装的步进电机驱动器，具有无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于拆装的步进电机驱动器，包括驱动器本体和安装架，所述安装架朝向驱动器本体一侧开设有安装槽，安装槽内滑动设有滑块，所述滑块与驱动器本体固接，还包括开设在安装架上的通孔，所述通孔与安装槽的槽底连通，通孔内滑动设有拉杆，所述拉杆朝向滑块一端设有弹性片，且弹性片与滑块背向驱动器本体的一侧相抵，所述安装架上还设有用于锁住拉杆的锁定组件，所述锁定组件包括锁定座。

通过采用上述技术方案，背向滑块拉动拉杆，使弹性片与拉杆相连的一端穿入通孔，弹性片中部与通孔边沿相抵，弯曲变形，故其背向拉杆一端紧压于滑块上，利用弹性片与滑块之间的摩擦力将滑块和驱动器本体固定在该处；将拉杆拔出后，利用锁定组件将其锁住，即可使弹性片、滑块和驱动器本体保持该状态，需要移动驱动器本体时解开拉杆，将其压入通孔，使弹性片恢复平直即可；无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便。

进一步的，所述拉杆与弹性片转动连接，拉杆背向弹性片一端设有锁杆，所述锁杆与拉杆垂直，所述锁定座的侧壁上对应开设有锁槽。

通过采用上述技术方案，拔出拉杆后，以拉杆自身为轴转动拉杆和锁杆，使锁杆卡入锁定座侧壁上的锁槽，阻止拉杆反向滑动。

进一步的，所述锁槽的内壁嵌设有磁铁，所述锁杆采用铁磁性材料。

通过采用上述技术方案，磁铁将铁磁性材料制成的锁杆吸附住，避免锁杆受到震动等外界干扰后与锁槽脱离，保证锁定组件能够稳定地将拉杆锁住。

进一步的，所述拉杆背向弹性片一端开设有锁孔，所述锁定座上对应穿设有锁销。