[实用新型]一种柔性化上下搅拌伺服移动机构有效
| 申请号： | 201920519599.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210262067U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 方辉 | 申请（专利权）人： | 苏州市甘泉自动化环保设备股份有限公司 |
| 主分类号： | C25D21/10 | 分类号： | C25D21/10;B66C13/08;B66C13/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 上下 搅拌 伺服 移动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性化上下搅拌伺服移动机构，包含支架；所述支架上水平地设置有行车；其特征在于：所述行车由伺服电机驱动；所述支架的正下方设置有电镀槽；所述行车通过挂具能将电镀工件送入电镀槽，并能带动电镀工件上下运动和旋转运动；所述伺服电机分别与旋转编码器和PLC电连接；所述旋转编码器通过PLC与工控机电连接；所述工控机能对旋转编码器设定旋转角度和圈数参数，所述工控机能对PLC设定上下运动距离参数，然后控制伺服电机上下和旋转运动。
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