[实用新型]一种大视场机器视觉镜头

权利要求书

1.一种大视场机器视觉镜头，其特征在于：包括机械系统及安装于所述机械系统内部的光学系统，所述光学系统由物方到像方依次设置第一透镜组S1、光阑（1）、第二透镜组S2、第三透镜组S3，第三透镜组S3为固定设置，第一透镜组S1、光阑（1）和第二透镜组S2为移动设置，当工作距离改变时，第一透镜组S1、光阑（1）和第二透镜组S2通过前后移动的方式来对焦；

所述第一透镜组S1包括具有负光焦度及弯月结构的第一透镜G1、具有负光焦度及双凹结构的第二透镜G2、具有正光焦度及双凸结构的第三透镜G3、具有负光焦度及弯月结构的第四透镜G4、具有负光焦度及弯月结构的第五透镜G5、具有正光焦度及双凸结构的第六透镜G6；

所述第二透镜组S2包括具有正光焦度及双凸结构的第七透镜G7、具有负光焦度及双凹结构的第八透镜G8、具有正光焦度及双凸结构的第九透镜G9；

所述第三透镜组S3包括具有负光焦度及弯月结构的第十透镜G10、具有负光焦度及弯月结构的第十一透镜G11、具有正光焦度及双凸结构的第十二透镜G12；

所述光学系统的焦距f，所述第一透镜组S1的焦距f₁，所述第二透镜组S2的焦距f₂，所述第三透镜组S3的焦距f₃，分别满足关系式：1<|f₁/f|<1.4； 1.90<|f₂/f|<2.35； 4.4<|f₃/f|<5.6；

所述第七透镜G7与所述第八透镜G8组成第三胶合透镜U3，第三胶合透镜U3的焦距为f_U3，f _U3和f₂的比值满足关系式：0.7＜| f _U3/ f₂|＜1.0。

2.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述光学系统的第十二透镜G12到像面（2）的距离即光学后截距BFL与所述光学系统的焦距f，满足关系式： | BFL/f|＜1.5。

3.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述光学系统的半像高y’与所述光学系统的焦距f，满足关系式： | y’/f |＜0.95。

4.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述第一透镜G1的折射率为n1，1.75＜n1＜2.1。

5.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述第三透镜G3与所述第四透镜G4组成第一胶合透镜U1，所述第五透镜G5与所述第六透镜G6组成第二胶合透镜U2，所述第一胶合透镜U1的焦距为f_U1，所述第二胶合透镜U2的焦距 f_U2，f _U1和f₁的比值满足关系式：8＜| f _U1/ f₁|＜13；f _U2和f₁的比值满足关系式：0.7＜| f _U2/ f₁|＜1.0 。

6.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述第九透镜G9的折射率为n9，1.75＜n9＜2.1。

7.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述第十透镜G10的折射率为n10，1.6＜n10＜1.75。

8.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述第十一透镜G11与所述第十二透镜G12组成第四胶合透镜U4，所述第四胶合透镜U4的焦距为f_U4，f _U4和f₃的比值满足关系式：0.9＜| f _U4/ f₃|＜1.3。

9.根据权利要求1所述的大视场机器视觉镜头，其特征在于：所述的各个透镜均为球面镜。