[实用新型]一种水果采集装置

权利要求书

1.一种水果采集装置,其特征在于，所述水果采集装置包括：采集臂，设置在所述采集臂前端的切割器与收集蓝，以及一用于控制所述切割器摆动的副臂，所述切割器还连接有一移动电源；

所述采集臂包括一主外管，可伸缩调节的设置在所述主外管内的主内管，所述主内管的前端用于与切割器及收集蓝铰接；所述主内管的后端通过一复位弹簧连接有一控制把手，所述控制把手穿过主外管后与所述副臂的后端铰接，所述控制把手还通过一插销与主外管连接；

所述副臂包括一副外管，可伸缩调节的设置在所述副外管内的副内管，所述副内管的前端用于与切割器铰接；所述副外管的后端与所述控制把手铰接。

2.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述主外管的后端上设置有一开关，所述开关处于移动电源与切割器之间。

3.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述主内管上等间设置有多个第一螺纹孔，所述主外管的后端上贯穿设置有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝与多个所述第一螺纹孔相适配。

4.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述控制把手分为把手本体与杠杆部，所述把手本体的横截面呈半圆形，其内圈与所述主外管的外圈相适配；所述杠杆部上开设有两个通孔，其中一通孔用于插销通过，另一通孔用于与所述副外管的后端铰接。

5.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述副内管上等间设置有多个第二螺纹孔，所述副外管的后端上贯穿设置有第二调节螺丝，所述第二调节螺丝与多个所述第二螺纹孔相适配。

6.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述切割器包括一电机，与所述电机连接的切刀，所述电机上还固定有一安装板，所述安装板上开设有第一铰接孔与第二铰接孔，所述第一铰接孔与所述副内管的后端铰接，所述第二铰接孔与所述主外管的后端铰接。

7.根据权利要求1所述的水果采集装置,其特征在于，所述收集蓝包括一由金属制成的蓝口，以及固定在所述蓝口上的收纳袋；所述蓝口上设置有一用于与所述主内管的后端铰接的第三铰接孔，所述第三铰接孔的斜下方设置有一呈弧形的腰型孔。

8.根据权利要求7所述的水果采集装置,其特征在于，所述收纳袋的开口处设置有一呈锥形的收纳口。