[实用新型]一种精确制导组件舵机驱动控制模块

说明书

一种精确制导组件舵机驱动控制模块，涉及舵机驱动领域，尤其涉及一种舵机驱动电路，包括电机、电机整流电路和电子负载电路，电机与电机整流电路连接，电机整流电路与电子负载连接，其结构简单易于实现，适合工业量产。

技术领域

一种精确制导组件舵机驱动控制模块，涉及舵机驱动领域，尤其涉及一种舵机驱动电路。

背景技术

弹道修正弹的基本概念是保持原有弹头结构参数基本不变的情况下，通过在弹头上加装或换装一个弹道修正模块，由GPS或地面雷达探知飞行中弹头在某几个时刻的空间位置，将此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较，根据偏差大小，指令弹上的修正机构进行距离或方向的修正。

二维弹道修正引信可以以较低的成本大幅度地提高常规弹药打击目标的准确度，其中采用PGK（Precision Guidance Kit）执行装置来实现对弹丸的二维修正是目前的一个研究热点。PGK执行装置通过变负载电路改变定子绕组中的电流来调节定子与转子间的电磁转矩，从而达到控制修正弹丸弹道所需的偏航力矩，达到修正弹丸弹道的目的。

PGK的舵机主要作用是通过改变弹头的气动力，从而改变弹头姿态以引起速度方向的改变，达到修正弹道的目的。这种执行机构在原理上易于实现，但要安装在弹上占用尽可能小的空间，其微型化难度是很大的障碍，而且对于高速旋转弹实现难度也非常大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本发明公开一种精确制导组件舵机驱动控制模块，包括电机I、电机整流电路J和恒流模式电子负载电路K，通过电子负载K改变定子绕组内部电流来调节定子与转子之间的电磁转矩，从而实现作为PGK执行机构的功能。

本发明的具体方案为：一种精确制导组件舵机驱动控制模块包括电机I、电机整流电路J和电子负载电路K，电机I与电机整流电路J相连，整流电路与电子负载电路K相连，整流电路将电机I输出的交流电转为直流电。电子负载电路K包括电源电路A、MCU电路B、复位电路D、时钟电路C、通讯电路E、DA输出跟随器F、运算放大器电路G和MOS电路H。电源电路A与MCU电路B、复位电路D、时钟电路C、通讯电路E、DA输出跟随器F、运算放大器电路G和MOS电路H连接。MCU电路B与时钟电路C、复位电路D、DA输出跟随器F、运算放大器电路G和通讯电路E连接。DA输出跟随器F与运算放大器电路G连接，运算放大器电路G与MOS电路H连接。

MCU电路B将信号给DA输出跟随器F提高电路带负载能力，DA输出跟随器F将信号给运算放大器电路G，经过运算放大器电路G比较后将信号给MOS电路H从而改变MOS电阻。从而达到改变电流的目的。

本发明的有益效果是提供了一种精确制导组件舵机驱动控制模块，其结构简单不需要借助任何软件易于实现。

附图说明

图1为模块整体框架示意图。

图2为舵机驱动控制电子负载K的组成电路结构示意图。

图3为时钟电路C、复位电路D以及MCU电路B原理图。

图4为电源电路A原理图。

图5为通讯电路E原理图。

图6为DA输出跟随器F和运算放大器电路G原理图。

图7为MOS电路H原理图。

具体实施方式

为更好的理解本发明下面结合附图和具体实施例进行说明，但并不做为本发明的限制理解。