[实用新型]一种织机开口机构及其执行机构

权利要求书

1.一种执行机构，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)内配设有至少一对电磁铁(2)，所述导轨(1)内安装有综框(3)，所述综框(3)具有磁性，且所述综框(3)上部与综框(3)下部的磁性相反，每个所述电磁铁(2)通交流电后，所述综框(3)能够在导轨(1)内进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述导轨(1)顶部和底部均固接有磁性结构，所述综框(3)顶部和底部均固接有磁性结构，所述导轨(1)顶部与综框(3)顶部的磁性结构相对设置，且导轨(1)顶部与综框(3)顶部的磁性结构相斥；所述导轨(1)底部与综框(3)底部的磁性结构相对设置，且导轨(1)底部与综框(3)底部的磁性结构相斥。

3.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述导轨(1)包括两个截面呈U字形的半导轨，两条所述半导轨的开口相对设置；所述综框(3)位于两条半导轨间；每条所述半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁(2)，且两条所述半导轨上的电磁铁(2)均相同。

4.根据权利要求3所述的一种执行机构，其特征在于，每条所述半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，所述综框(3)的两个相对的侧面也固接有磁性结构，所述综框(3)侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框(3)侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。

5.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，还设有综框运行控制系统，所述综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器(8)、控制器(9)和执行机构；所述综框位置感应模块包括多个固接在导轨(1)上的位置传感器(7)，多个所述位置传感器(7)沿导轨(1)均匀分布，每个所述位置传感器(7)均与信号放大器信号连接；

所述执行机构包括多个伺服电机(10)，每个所述伺服电机(10)均与一个电磁铁(2)电连接；每个所述伺服电机(10)均信号连接有伺服驱动器(11)，每个所述伺服驱动器(11)均与控制器(9)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种执行机构，其特征在于，每个所述位置传感器(7)均为LVDT位移传感器；所述控制器的型号为K7M-DRT20U；每个所述伺服电机(10)的型号均为MHMJ042P1C；每个所述伺服驱动器(11)的型号均为MBDJT2210。

7.一种织机开口机构，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的执行机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，所述伺服控制机构包括伺服导轨(4)，所述伺服导轨(4)内配设有伺服综框(5)；

所述伺服综框(5)与综框(3)间连接有连杆机构，所述伺服综框(5)能够在综框(3)带动下进行上下往复运动，且所述伺服综框(5)与综框(3)的上下往复运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种织机开口机构，其特征在于，所述伺服导轨(4)的顶部和底部沿导轨长向均固接有磁性结构，所述伺服综框(5)的顶部和伺服综框(5)底部均固接有磁性结构，所述伺服导轨(4)顶部的磁性结构与伺服综框(5)顶部的磁性结构相对，且所述伺服导轨(4)顶部的磁性结构与伺服综框(5)顶部的磁性结构相斥；所述伺服导轨(4)底部的磁性结构与伺服综框(5)底部的磁性结构相对，且所述伺服导轨(4)底部的磁性结构与伺服综框(5)底部的磁性结构相斥。

9.根据权利要求7所述的一种织机开口机构，其特征在于，所述伺服导轨(4)包括两条截面呈U字形的伺服半导轨，两条所述伺服半导轨的开口相对设置；所述伺服综框(5)位于两条伺服半导轨间；每条所述伺服半导轨间与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，所述伺服综框(5)的两个相对的侧面也固接有磁性结构，所述伺服综框(5)侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相对设置，且所述伺服综框(5)侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相斥。

10.根据权利要求7所述的一种织机开口机构，其特征在于，所述连杆机构包括与织机固接的钢架(12)，所述钢架(12)位于伺服控制机构和执行机构间的上方；所述钢架(12)上垂直连接有两个连杆(6)，每个所述连杆(6)的一端均与综框(3)连接，每个所述连杆(6)的另一端均与伺服综框(5)连接。