[实用新型]一种激光雷达清洗系统及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达清洗系统，其特征在于，包括：雷达机体(1)、清洗装置(2)、采集装置(3)和控制装置(4)；

所述雷达机体(1)设有探测镜面，所述清洗装置(2)包括第一喷液件(21)、第二喷液件(22)和第三喷液件(23)，所述第一喷液件(21)设置在所述探测镜面的左侧，所述第二喷液件(22)设置在所述探测镜面的右侧，所述第三喷液件(23)设置在所述探测镜面的上方，所述第一喷液件(21)、所述第二喷液件(22)和所述第三喷液件(23)均设有若干个喷液孔和若干个启动机构，每个所述启动机构用于控制规定数量所述喷液孔的开启或关闭；

所述采集装置(3)与所述控制装置(4)电性连接，用于检测所述探测镜面上的遮挡物，并且传输清洗指令至所述控制装置(4)；

所述控制装置(4)用于根据所述清洗指令控制所述启动机构的开启或关闭的顺序，同时还用于控制所述喷液孔的喷液角度，使喷出的液体梯形扩散。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述探测镜面呈方形，根据所述探测镜面的尺寸设置所述喷液孔的数量。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述喷液孔为圆形孔，所述圆形孔的直径为1mm-3mm。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述喷液孔为方形孔，所述方形孔的长度沿所述探测镜面设置，所述方形孔的长度为1mm-3mm，所述方形孔的宽度为1mm-3mm。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，每个所述启动机构控制所述喷液孔的数量范围为1-3个。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述启动机构为电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述采集装置(3)对于所述探测镜面上的遮挡物通过点云图像方法进行处理。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述系统还包括储液箱(5)和液泵(6)，所述储液箱(5)通过输液管道与所述喷液孔连接，所述液泵(6)与所述储液箱(5)连接。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述液泵(6)与所述控制装置(4)电性连接，用于根据所述传输清洗指令调节所述储液箱(5)的出液压力。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9项中任意一项所述激光雷达清洗系统。