[实用新型]一种框架自动输送抓放机

说明书

本实用新型公开了一种框架自动输送抓放机，包括抓放平台、第二液压缸、驱动电机和缓冲台，所述抓放平台的表面上下两侧均开设有第一滑槽，所述第二液压杆的末端固定焊接有固定套筒，所述驱动电机安装在抓放平台的右侧，所述主动轮的输出端皮带连接有从动轮，且主动轮和从动轮的外壁均安装有传输机构，所述缓冲台固定粘接在第一滑槽的右侧，且缓冲台的右侧壁固定粘接有出料台。该框架自动输送抓放机中，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动抓放机构上下升降，以便于使用者将抓放机构升降至合适位置，以利于抓放机构抓取工作的开展，并且因第一吸附磁铁具有一定的吸附功能，亦因三极管框架均为铁质金属构成，可对三极管框架的抓取。

技术领域

本实用新型涉及框架生产相关技术领域，具体为一种框架自动输送抓放机。

背景技术

框架是三极管的重要组成成分，对三极管工作中起到散热的作用，三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种；需要对框架进行大批量生产，需要将框架进行抓取，以利于对框架的运输。

但是目前使用的框架抓放机在抓取完毕后，不便于使用者对框架的下料，易造成框架的生产流水线较高，并且现有的抓放机使用成本较高，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框架自动输送抓放机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的框架抓放机在抓取完毕后，不便于使用者对框架的下料，易造成框架的生产流水线较高，并且现有的抓放机使用成本较高，不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框架自动输送抓放机，包括抓放平台、第二液压缸、驱动电机和缓冲台，所述抓放平台的表面上下两侧均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定粘接有承重杆，且承重杆的右侧壁固定焊接有第一液压杆，所述第一液压杆的输入端法兰连接有第一液压缸，所述第二液压缸安装在承重杆的顶端，且第二液压缸的输出端法兰连接有第二液压杆，所述第二液压杆的末端固定焊接有固定套筒，且固定套筒的内壁边缘开设有第二滑槽，所述驱动电机安装在抓放平台的右侧，且驱动电机的输出端轴连接有主动轮，所述主动轮的输出端皮带连接有从动轮，且主动轮和从动轮的外壁均安装有传输机构，所述缓冲台固定粘接在第一滑槽的右侧，且缓冲台的右侧壁固定粘接有出料台。

优选的，所述第二滑槽的内部安装有第二滑块，且第二滑块的侧壁固定焊接有抓放机构，并且抓放机构通过第二滑块与固定套筒滑动连接。

优选的，所述抓放机构包括活动杆、夹持块和第一吸附磁铁，且活动杆的末端粘接有夹持块，并且夹持块的内部固定安装有第一吸附磁铁，同时第一吸附磁铁的末端与夹持块的末端齐平。

优选的，所述传输机构包括传送带、安装槽和第二吸附磁铁，且传送带的表面均匀的开设有安装槽，并且安装槽的内部安装有第二吸附磁铁。

优选的，所述缓冲台的表面安装有第三吸附磁铁，且第三吸附磁铁和第二吸附磁铁以及第一吸附磁铁的厚度呈依次递减结构设置。

优选的，所述出料台为倾斜式结构设置，且出料台的长度大于缓冲台的长度。

优选的，所述出料台的末端固定粘接有收集台，且收集台的内部为网格状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该框架自动输送抓放机中，抓放机构通过第二滑块与固定套筒滑动连接，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动抓放机构上下升降，此时抓放机构通过第二滑块在第二滑槽的内部上下升降，以便于使用者将抓放机构升降至合适位置，以利于抓放机构抓取工作的开展，并且因第一吸附磁铁具有一定的吸附功能，亦因三极管框架均为铁质金属构成，可对三极管框架的抓取；