[实用新型]一种智能查验机器人有效
| 申请号： | 201920522428.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209954657U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 靳京;谢高杰;梁斌 | 申请（专利权）人： | 郑州鑫雅图安科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 查验 角度调节装置 本实用新型 升降装置 安装平台 履带式 车体 机器人技术领域 可变焦摄像头 密闭 腔体 机器人 盲区 体内 智能 | ||
1.一种智能查验机器人，其特征在于：包括履带式车体(1)，所述履带式车体(1)中部设有密闭的腔体(2)，所述腔体(2)内装有升降装置(3)，所述升降装置(3)顶部连接有安装平台(4)，所述安装平台(4)上设有角度调节装置(5)，所述角度调节装置(5)连接有可变焦摄像头(6)。
2.如权利要求1所述的智能查验机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括多级伸缩液压缸(31)和与中空伸缩杆(32)，所述多级伸缩液压缸(31)和中空伸缩杆(32)均安装在腔体(2)内，所述多级伸缩液压缸(31)和中空伸缩杆(32)均与安装平台(4)连接。
3.如权利要求1所述的智能查验机器人，其特征在于：所述角度调节装置(5)包括步进电机(51)、导向座(52)以及角度调节杆(53)，所述步进电机(51)与角度调节杆(53)固定连接，所述角度调节杆(53)与摄像头(6)连接。
4.如权利要求3所述的智能查验机器人，其特征在于：所述角度调节杆(53)包括旋转臂(531)和弧形板(532)，所述旋转臂(531)和弧形板(532)固定连接，所述旋转臂(531)和步进电机(51)连接，所述导向座(52)上部为一个弧面，所述弧面中部开有通槽(521)，所述旋转臂(531)置于通槽(521)内，所述弧形板(532)与弧面接触式连接。
5.如权利要求2所述的智能查验机器人，其特征在于：所述多级伸缩液压缸(31)的级数为三级。
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