[实用新型]一种箍环锁紧装置

说明书

一种箍环锁紧装置，属于自动化生产设备领域，包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。在两个夹手合拢的过程中，利用夹手上的卡箍夹紧体夹紧卡箍的端部，使得卡箍上的自锁机构自锁，为了保证自锁机构的可靠连接，在夹手的一侧设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构，以提供较大的夹紧力，本实用新型结构简单，工作可靠，代替人工，降低生产成本，能够有效提高生产效率。

技术领域

一种箍环锁紧装置，属于自动化生产设备领域。

背景技术

箍环是用来卡紧在物体表面的连接件，以往卡箍通常是人工用螺栓和螺母进行固定，为了适应自动化生产加工需求，后续出现了带有自锁机构的卡箍，卡箍两端受挤压后自锁机构自锁实现卡箍固定，但是自锁机构存在的问题是由于是采用机械自动卡紧，难以对自锁机构是否自锁进行检测，有时会出现卡箍虽然两端受到挤压，但是有挤压力不够，自锁机构没有完成自锁，卡箍并没有锁紧，后续加工过程会收到严重影响，甚至会造成产品报废、加工设备受损的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种代替人工，自动搬运塞棒、胶筒的箍环锁紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该箍环锁紧装置，其特征在于：包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。

优选的，所述卡箍夹紧体为固定在夹爪上侧的卡箍夹紧板。

优选的，所述辅助夹紧机构包括夹紧升降机构和升降夹紧爪，升降夹紧爪连接夹紧升降机构，升降夹紧爪两端内侧壁为由下至上逐渐向外侧倾斜的楔面，升降夹紧爪设置在夹爪下侧。

优选的，所述夹爪的后端外侧设有与所述楔面相配合的夹紧板，夹紧板的外侧面由下至上逐渐向外侧倾斜。

优选的，所述夹紧升降机构包括夹紧升降电机和夹紧升降丝杠，夹紧升降电机通过减速机连接夹紧升降丝杠，升降夹紧爪固定在夹紧升降丝杠的上端，升降夹紧爪连接有升降导向机构。

优选的，所述升降导向机构包括导向杆和导向块，导向杆竖向固定在夹紧升降丝杠的一侧，导向块固定在导向杆的一端，导向块上开设有凹槽，升降夹紧爪一端升降设置在凹槽内。

优选的，所述辅助夹紧机构包括相连接的夹紧水平伸缩机构和水平夹紧爪，夹紧水平伸缩机构带动水平夹紧爪水平移动，水平夹紧爪的前端内侧为由前至后逐渐向内侧倾斜的楔面，夹爪后侧设有与所述楔面相配合的夹紧板。

优选的，所述夹紧板设置在两个夹爪相邻的侧面上，水平夹紧爪穿过两个夹爪之间后与夹紧板相接触。

优选的，所述夹紧水平伸缩机构包括水平夹紧丝杠和水平夹紧电机，水平夹紧电机通过减速机连接水平夹紧丝杠，水平夹紧爪固定在水平夹紧丝杠的端部，水平夹紧爪或水平夹紧丝杠连接有水平导向机构。

优选的，所述夹紧动力机构为夹手电机，两个夹爪通过齿轮连接夹手电机，夹手电机通过齿轮带动两个夹手同步摆动。

与现有技术相比，该箍环锁紧装置的上述技术方案所具有的有益效果是：在两个夹手合拢的过程中，利用夹手上的卡箍夹紧体夹紧卡箍的端部，使得卡箍上的自锁机构自锁，为了保证自锁机构的可靠连接，在夹手的一侧设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构，以提供较大的夹紧力，本实用新型结构简单，工作可靠，代替人工，降低生产成本，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为该箍环锁紧装置实施例1的立体结构示意图。

图2为该箍环锁紧装置实施例1的另一角度的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。