[实用新型]一种全自动智能移载机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能移载机，属于自动化输送设备技术领域，解决了现有装置移载机构高度调节不方便的问题；其技术特征是：包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘上设有PCB板，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件，本实用新型实现了对PCB板的全自动翻转调节，省时省力，同时能够配合生产线实现对电路板的加工，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，尤其涉及一种全自动智能移载机。

背景技术

随着技术的进步，现代物流业近年来得到长足的发展，其对物流自动化设备提出了更高的要求，在现代物流的流水线上，移载机得到了比较广泛的应用，移载机在工作过程中一般是通过与流水线交叉布置的能够升级的皮带来将运输的物件转移至其他流水线，现有的移栽机的顶升机构大都采用气缸或者液压缸驱动。

中国专利CN204872783U公开了一种物料移载机，它包括移载机构、输送机构及机架，所述输送机构包括两个相互配合运送物料的第一输送机和第二输送机；所述第一输送机下方固定设置有移载机构，并与第二输送机配合连接，所述移载机构包括移载输送机和与移载输送机连接的升降机构，所述升降机构与固定于地面的机架上的驱动偏心轮机构相连；与现在的产品相比，通过升降机构和移载机构将物料自动从一个方向移动转向另一个方向移动，结构简单紧凑，装配方便，工作可靠且实用性强；但是该装置移载机构的高度调节不方便，使得对物料的移载范围受限，影响了移载效率，因此，我们提出一种全自动智能移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能移载机，包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件，以解决现有装置移载机构高度调节不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能移载机，包括机体和内腔，所述机体的内部设有内腔，内腔的内设有吸盘，吸盘上设有PCB板，吸盘的底部固定于升降台上，升降台的下方设有用于调节升降台高度的高度调节组件。

作为本实用新型进一步的方案：高度调节组件包括气缸和限位导轨，限位导轨通过螺钉固定安装在机体的侧壁上，升降台的两侧延伸至限位导轨内，且限位导轨和升降台滑动连接，气缸有两个，且气缸关于内腔的竖直中轴线对称设置，所述气缸的底部固定于内腔的底表面，且气缸的伸缩端通过螺栓与升降台固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：限位导轨的材质为铝合金材质，机体左侧壁顶部开设有PCB板入口。

作为本实用新型再进一步的方案：升降台的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过螺栓固定连接有丝杆，丝杆和吸盘之间用过螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：内腔的顶部还设有电箱，电箱内安装有触控显示屏和PLC控制器，所述触控显示屏和PLC控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的底部安装有多个用于支撑机体的支撑脚垫，机体的下表面对应支撑脚垫位置处开设有螺纹槽，支撑脚垫和螺纹槽之间通过螺纹连接，机体上安装有玻璃板，玻璃板为有机玻璃板，玻璃板的厚度为5mm。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了对PCB板的全自动翻转调节，省时省力，同时能够配合生产线实现对电路板的加工，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型中内腔的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大示意图。