[实用新型]一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人

权利要求书

1.一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

包括直轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器、供电装置和检测器，所述直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，所述直轨下表面均加工有T型槽，所述轨道车卡接在所述T型槽内，所述供电装置包括绝缘基板、滑触线和绝缘软磁条，所述轨道车顶部固定安装有两个触头，所述直轨的T型槽顶部安装有绝缘基板，所述绝缘基板内镶嵌有两根滑触线，所述直轨为导磁的直轨，所述绝缘基板下方放置有绝缘软磁条，所述绝缘软磁条与绝缘基板抵接，所述触头呈扁平状，所述两根滑触线分别与触头顶部抵接，所述触头位于绝缘软磁条以及绝缘基板之间，所述触头与运动控制器连接，所述滑触线与电源连接，所述垂直轨固定在所述轨道车下部，所述爬升机构安装在所述基体内，所述爬升机构与所述垂直轨卡接，所述运动控制器与轨道车以及爬升机构连接，所述球形工作头铰接安装在基体底端，所述检测器安装在所述球形工作头内。

2.根据权利要求1所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

所述检测器包括红外检测器、视频监控器和局部放电检测器，所述红外检测器、视频监控器以及局部放电检测器均安置在所述球形工作头内，所述红外检测器检测开关柜的温度分布，所述视频监控器监测现场视频画面，所述局部放电检测器包括超声波检测器、暂态地电压检测器以及特高频振动检测器，所述超声波检测器检测开关柜发出的超声波，所述暂态地电压检测器检测开关柜上的设定检测点的暂态对地电压，所述特高频振动检测器检测开关柜设定部位的特高频振动。

3.根据权利要求1或2所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

所述轨道车包括一对主轮、车体、连接部和至少两个紧固轮，所述主轮分别铰接安装在所述车体中部的左右两侧，所述主轮与所述直轨的T型槽靠近直轨下表面水平内壁抵接，所述的水平内壁为行进轨道面，所述主轮分别由受运动控制器控制的两个步进电机单独驱动，所述紧固轮铰接安装在车体顶面，所述紧固轮分布在车体前后两端，所述紧固轮与直轨T型槽的内壁顶部牢固抵接，所述连接部固定安装在车体下方，所述连接部与T型槽在直轨下表面的开口两侧抵接，所述连接部与垂直轨固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

所述垂直轨左右两侧均加工有条形齿，所述基体加工有用于容纳所述垂直轨的盲孔，所述爬升机构包括两个齿轮，所述盲孔左右两侧加工有容腔，所述齿轮铰接安装在所述容腔内，所述齿轮与条形齿啮合，所述齿轮由受运动控制器控制的步进电机驱动。

5.根据权利要求3所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

所述垂直轨左右两侧均加工有条形齿，所述基体加工有用于容纳所述垂直轨的盲孔，所述爬升机构包括两个齿轮，所述盲孔左右两侧加工有容腔，所述齿轮铰接安装在所述容腔内，所述齿轮与条形齿啮合，所述齿轮由受运动控制器控制的步进电机驱动。

6.根据权利要求3所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

还包括两个防尘布和若干个磁块，所述防尘布分别位于直轨的左右两侧，所述防尘布靠近直轨外侧的部分与直轨对应侧固定连接，所述防尘布靠近直轨中部的部分存在部分重叠，所述若干个磁块成对的均匀的沿直轨延伸方向排列在所述防尘布重叠部分的两侧，所述成对的磁块相互吸引，所述连接部撑开并穿过其所在位置的两个防尘布的重叠部分。

7.根据权利要求5所述的一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，其特征在于，

还包括两个防尘布和若干个磁块，所述防尘布分别位于直轨的左右两侧，所述防尘布靠近直轨外侧的部分与直轨对应侧固定连接，所述防尘布靠近直轨中部的部分存在部分重叠，所述若干个磁块成对的均匀的沿直轨延伸方向排列在所述防尘布重叠部分的两侧，所述成对的磁块相互吸引，所述连接部撑开并穿过其所在位置的两个防尘布的重叠部分。