[实用新型]十字钥匙全自动加工设备

权利要求书

1.十字钥匙全自动加工设备，其特征在于包括自动上料对焊机构（1）、牙花冲压机构（2）、十字钥匙自动穿环机构（3）；

自动上料对焊机构（1）完成金属钥匙头和十字钥匙柄的输送及焊接，包括上料机构、输送机构及对焊机构；

牙花冲压机构（2）依次完成对十字钥匙柄齿的压型及牙花的冲压，包括中心转盘（201）、对应设置在中心转盘（201）边缘位置处的两个冲压机（202）及一个冲齿机（203），所述中心转盘（201）上对应冲压机（202）、冲齿机（203）及十字钥匙自动穿环机构（3）的位置处均设置有机械手夹取工位（204），每个机械手夹取工位（204）上设置有一个用于夹住金属钥匙头的机械手（205）；

十字钥匙自动穿环机构（3）用于将完成相同牙花的钥匙用铁丝串成一串钥匙，包括穿环支架（301）、转动机构（302）、滑动机构（303）、送绳机构（304）、切割机构（305）及钥匙放置板（306），所述钥匙放置板（306）呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽（306-1），三个钥匙柄放置槽（306-1）呈扇形排列，钥匙放置板（306）的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔（306-2）。

2.如权利要求1所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于所述上料机构包括震动盘（101）、与震动盘（101）出口连通的上料管（102）；所述输送机构包括平移机构（103）、推送机构（104）及转盘机构（105），所述平移机构（103）包括平移气缸（103-1）、与平移气缸（103-1）连通的平移齿条（103-2）、与平移齿条（103-2）配合滑动的移动齿轮（103-3）、所述移动齿轮（103-3）的中心设置有用于放置十字钥匙柄的钥匙柄孔（103-4），所述推送机构（104）包括推送气缸（104-1）及由推送气缸（104-1）驱动的推送杆（104-2）；所述转盘机构（105）包括由电机（105-1）及同步带（105-2）带动的转盘（105-3）、均布设置在转盘（105-3）上四个钥匙柄插接工位（105-4），每个钥匙柄插接工位（105-4）上均设置有钥匙柄插接孔（105-5），四个钥匙柄插接工位（105-4）分别用为接收钥匙柄工位、等待区工位、高压焊接工位、等待机械手抓取工位；所述对焊机构包括钥匙头输送机构（106）、钥匙头前推机构（107）及高压电焊机构。

3.如权利要求2所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于一个钥匙柄输送的初始状态时，上料管（102）的出口位置与移动齿轮（103-3）上的钥匙柄孔（103-4）位置对应；工作状态时，移动齿轮（103-3）向前移动至推送杆（104-2）位置处，且其中一个钥匙柄插接孔（105-5）与推送杆（104-2）和钥匙柄孔（103-4）处于同一水平直线上，平移齿条（103-2）通过推动移动齿轮（103-3）使钥匙柄的初始状态转了一个方向，然后通过推动气缸推进钥匙柄插接孔（105-5）内。

4.如权利要求2所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于所述平移齿条（103-2）呈长方体，所述平移齿条（103-2）的下表面设置有下滑齿（103-5），所述移动齿轮（103-3）呈柱状结构，其上设置有与下滑齿（103-5）相啮合的上滑齿（103-6）；所述钥匙头输送机构（106）包括设置在机架上的钥匙头上料槽（106-1）、钥匙头输送气缸、与钥匙头输送气缸连接的钥匙头输送杆（106-2）。

5.如权利要求4所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于所述钥匙头前推机构（107）包括前推气缸（107-1）、由前推气缸（107-1）驱动的前推块（107-2），所述前推块（107-2）内设置有用于接收钥匙头的钥匙头孔（107-3），所述钥匙头孔（107-3）与钥匙柄插接孔处（105-5）于同一水平面上，所述钥匙头输送杆（106-2）设置在上料槽（106-1）的下端，上料槽（106-1）的下端开口位置与钥匙头孔（107-3）处于同一水平面上。