[实用新型]一种机床上料机构有效
| 申请号： | 201920524828.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210209592U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张宝成 | 申请（专利权）人： | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机床 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机床上料机构，其特征在于：包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述定位座包括若干个带有V形槽的支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述底座上设置有推料气缸以及与推料气缸连接的推块。
4.根据权利要求1所述的一种机床上料机构，其特征在于：所述挡料模块包括两个升降气缸以及分别与升降气缸连接的挡板，两个挡板之间用于放置待抓取产品。
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