[实用新型]针类零件装夹由密到疏转化机构

权利要求书

1.针类零件装夹由密到疏转化机构，包括底座（1），在所述底座（1）上设置有前排布机构和后疏散排布机构，其特征在于：所述疏散排布机构包括在所述底座（1）上设置的直线导轨（2），在所述直线导轨（2）上设置有固定框架（3），在所述固定框架（3）的顶部和底部分别设置有数个上气缸（4）和数个下气缸（5），所述上气缸（4）和所述下气缸（5）的活动端部分别固定在上夹具块（6）和下夹具块（7）上，前排布机构设置在所述后疏散排布机构前侧的所述底座（1）上，在所述前排布机构和后疏散排布机构之间设置有导引块（8），在所述导引块（8）上设置有数个导引槽孔，所述前排布机构包括设置在所述底座（1）上的前夹具支架，紧密排布夹具的下夹块（11）通过支撑块设置在所述前夹具支架（9）上，所述紧密排布夹具的上夹块（10）通过固定在设备上的前端气缸带动上下移动，在所述后疏散排布机构后侧的所述底座（1）上设置有后侧支架，在所述后侧支架上设置有引导机构，所述引导机构包括固定在所述后侧支架上的水平伸缩的水平气缸（12），在所述水平气缸（12）的活动端部设置有电磁铁（13）。

2.根据权利要求1所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：在所述上夹具块（6）和所述下夹具块（7）上设置有位置相对的数个疏松针槽。

3.根据权利要求2所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：在所述上夹块（10）和所述下夹块（11）上设置有位置相对的排列紧密的数个密集针槽。

4.根据权利要求2所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：两个所述导引槽孔之间的距离L₁与所述疏松针槽的两个针槽之间的距离L相同。

5.根据权利要求1所述针类零件装夹由密到疏转化机构，其特征在于：所述导引块（8）固定在导引块直线导轨上。