[实用新型]一种具有多工位模具的冲床

权利要求书

1.一种具有多工位模具的冲床，包括机身(1)、滑块(2)、带动滑块(2)进行往复运动的传动装置、位于滑块(2)上的上模座(3)和下模座(4)，所述上模座(3)依次排列有若干刀具(31)，下模座(4)与上模座(3)之间设有退料套(32)，其特征在于：所述退料套(32)与下模座(4)之间设有机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括两根分别位于若干所述刀具(31)两侧的连杆(5)，所述连杆(5)上依次排列设置有若干两两对应的抵触凸块(51)，所述连杆(5)的两端分别设有推送驱动装置以及夹紧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述推送驱动装置包括推送底座、导向轨、推送台(63)以及驱动推送台(63)往复运动的推送气缸(64)；所述推送台(63)上开有推送凹槽(65)，所述连杆(5)的一端置于推送凹槽(65)内并与推送座转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述夹紧驱动装置位于连杆(5)背向推送驱动装置的一端，所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动座(71)，夹紧驱动座(71)上设有驱动推板(72)，所述驱动推板(72)有两个且分别位于两根连杆(5)相对的内侧，驱动推板(72)与连杆(5)抵触。

4.根据权利要求3所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述滑块(2)上设有导向压板(33)，导向压板(33)位于驱动推板(72)的上方，所述导向压板(33)的宽度与两连杆(5)平行时的宽度相同，所述导向压板(33)的底部设有导向斜面(34)，两根所述连杆(5)靠近夹紧驱动座(71)的端部设有弹性限位件(8)。

5.根据权利要求1所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述抵触凸块(51)背向连杆(5)的一端为圆弧面，所述抵触凸块(51)与连杆(5)之间设有弹簧。

6.根据权利要求4所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述驱动推板(72)的上端与连杆(5)的上表面抵触。

7.根据权利要求6所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述夹紧驱动座(71)上开设有使驱动推板(72)滑动的滑槽(711)。

8.根据权利要求4所述的具有多工位模具的冲床，其特征在于：所述弹性限位件(8)为具有弹性形变的环形弹性带。