[实用新型]基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置

说明书

本申请实施例提供了一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置，包括超声波避障雷达、具有一非封闭面的屏蔽体，所述屏蔽体具有一第一半封闭腔体，且所述屏蔽体由高磁导率材料制成；所述超声波避障雷达设置在所述屏蔽体的第一半封闭腔体中，且所述超声波避障雷达的工作面与所述非封闭面的设置方向相同。本申请实施例消除了磁场对超声波避障雷达的非工作面的影响，同时也保证超声波避障雷达的工作面能够正常工作，另外，该装置结构简单，易于量产，且生产成本低。

技术领域

本申请涉及磁场屏蔽技术领域，尤其涉及一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置。

背景技术

超声波避障雷达利用其中的超声波传感器发出的和接收的超声波信号，以及通过控制电路对发送的和接收的超声波信号进行处理计算出超声波避障雷达距离障碍物的距离和方位。

然而，随着电子技术的不断发展和应用，磁场干扰的问题也越来越严重。超声波避障雷达在工作过程中也不可避免的受到磁场的干扰，从而使超声波避障雷达无法正常工作，因此，需要提供一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置，以消除磁场对超声波避障雷达的影响，从而保证超声波避障雷达能够正常工作。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置，以解决现有超声波避障雷达受到磁场的干扰，从而无法正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置，包括超声波避障雷达，还包括：

具有一非封闭面的屏蔽体，所述屏蔽体具有一第一半封闭腔体，且所述屏蔽体由高磁导率材料制成；

所述超声波避障雷达设置在所述第一半封闭腔体中，且所述超声波避障雷达的工作面与所述非封闭面的设置方向相同。

可选的，所述屏蔽体包括内表面、与内表面相对的外表面、所述内表面和所述外表面形成的中空区域，其中，所述内表面侧为所述屏蔽体的第一半封闭腔体。

可选的，所述内表面和所述外表面之间的距离为1～5cm。

可选的，所述内表面和所述外表面的厚度均为0.8～2mm。

可选的，所述中空区域填充有绝缘发泡材料。

可选的，所述装置还包括：

具有一非封闭面的壳体，所述壳体具有一第二半封闭腔体；

所述屏蔽体和所述超声波避障雷达均设置在所述第二半封闭腔体中，并固定在所述壳体上，所述壳体的非封闭面与所述超声波避障雷达所在的屏蔽体的非封闭面的设置方向相同。

可选的，所述超声波避障雷达的出线孔设置在所述屏蔽体的磁场干扰相对弱的面上。

可选的，所述高磁导率材料为铁或不锈钢。

本申请实施例中，由于超声波避障雷达设置在具有一非封闭面的屏蔽体的第一半封闭腔体中，且超声波避障雷达的工作面与非封闭面的设置方向相同，以及屏蔽体由高磁导率材料制成，又由于高磁导率材料可以对磁场波信号进行吸收，以达到屏蔽磁场的效果，因此，提供了一种基于超声波避障雷达的磁场屏蔽装置，消除了磁场对超声波避障雷达的非工作面的影响，同时也保证超声波避障雷达的工作面能够正常工作，此外，由于该装置仅包括一具有一非封闭面和第一半封闭腔体的屏蔽体和超声波避障雷达，因此，该装置结构简单，易于量产，且生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。