[实用新型]一种基于图像识别的搜救机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板，两个侧板上有第一驱动齿轮和多个转轮，第一驱动齿轮和转轮的外侧有履带，侧板内侧面套筒连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与第一驱动齿轮连接，侧板上有安装板，安装板下侧有电源板，电源板下侧有电池，电池通过固定框与侧板连接，安装板上有底板，底板上的一端有护罩，另一端通过转动臂连接有机械手，机械手上方设有摄像头能够采集图像并通过护罩内设置的微控制器、通信模块等将数据处理传输给远端手机进行观察，本申请结构紧凑，采用履带式行走，还设有机械手可以清理障碍，能够为精准的搜救受困人员提供有用数据信息。

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体为一种基于图像识别的搜救机器人。

背景技术

我国每过几年就会发生重大的自然灾害，由于救援设备的缺乏，处在抢险第一线的解放军官兵不得不使用落后的工具进行抢险作业，不仅浪费时间而且官兵安全得不到保障，现在市面上出现了一部分的搜救机器人，可以代替解放军官军进行搜救，但是有的机器人可以清理废墟但是体积和自重太大，容易受到环境因素的限制，而且也无法精准的搜救掩埋在瓦砾中的人，有的搜救机器人例如iRobot公司的PackBot Explore机器人拥有摄像头，但是却无法清理障碍，为解决上述问题本实用新型提供了一种基于图像识别的搜救机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板，所述两个侧板的外侧面均转动连接有第一驱动齿轮和多个转轮，且第一驱动齿轮和多个转轮的外侧连接有履带，所述两个侧板的内侧面均通过其上固定连接的套筒连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴贯穿对应的侧板与第一驱动齿轮相互连接，所述两个侧板的上侧面均固定连接有安装板，两个安装板的下侧面安装有电源板，且电源板的下侧面设有电池，所述电池的外侧面套接有固定框，所述固定框的两端分别通过螺栓与两个侧板的内侧面相互连接；

所述两个安装板的上侧面通过螺栓连接有底板，所述底板上侧面的一端固定连接有护罩，另一端通过转动臂连接有机械手，所述转动臂由多个移动单元连接组成，移动单元包括固定架和驱动盒，所述固定架与驱动盒之间为可控的转动连接，所述机械手上设有摄像头。

优选的，所述转动臂的端部通过固定连接的两个夹板与机械手连接。

优选的，所述机械手包括基板，所述基板的上侧面固定连接有夹持电机，下侧面转动连接有两个夹持齿轮，且两个夹持齿轮啮合连接，所述夹持电机的电机轴贯穿基板并固定连接有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与任一夹持齿轮啮合连接，所述夹持齿轮通过其上固定连接的第一连杆连接有夹杆，且夹杆和基板之间转动连接有第二连杆。

优选的，所述驱动盒的内部设有内腔，所述内腔的一端转动套接有连接轴，所述连接轴两端贯穿内腔并与固定架的开口端固定连接，所述连接轴位于内腔中的部位固定套接有固定齿轮，所述固定齿轮与转动连接在内腔侧壁上的主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与搬运电机的电机轴固定连接，所述搬运电机固定连接在内腔的内部。

优选的，所述护罩的内部设有天线，且天线贯穿护罩的侧壁并延伸至护罩的外部。

优选的，所述机械手上设有LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型体积较小，自重较轻，而且运动方式采用履带，可以适应绝大部分的地形，可以从一定宽度的缝隙中通过，而且设有转动臂可以对道路上的杂物进行清理方便行进，同时拥有摄像头和LED灯，无论是在有光线还是比较昏暗的地方都可以快速寻找到受灾人员，这样救援人员就不需要深入一些比较危险的地区就可以准确的判断该地区是否有受灾人员了，从而可以使救援人员的安全有保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；