[实用新型]一种四轴机器人锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人锁螺丝设备，涉及自动化设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活.通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种四轴机器人锁螺丝设备。

背景技术

螺丝在制造业中占据重要地位，对螺丝装配锁紧要求越来越高，实际生产中靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现有的自动锁螺丝机存在锁螺丝质量低、效率低下、制造成本高、体积大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人锁螺丝设备，具有锁螺丝质量高、效率高、制造成本低、体积小的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴机器人锁螺丝设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，控制系统、电源、四轴机器人和锁螺丝装置电性连接，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置与四轴机器人连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：四轴机器人上设有机器人Z轴，机器人Z轴上设有Z轴连接组件，Z轴连接组件与机器人Z轴连接，Z轴连接组件与Z轴底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：缓冲组件包括限位块、调节螺杆、第一滑块及导轨组件、第二滑块及导轨组件、导杆安装块、导杆、弹簧和支撑侧板，Z轴底板上设有限位块，限位块与Z轴底板连接，限位块设置在滑板和Z轴底板之间，限位块上设有调节螺杆，调节螺杆与限位块连接，第一滑块及导轨组件安装在滑板上，第一滑块及导轨组件与滑板连接，第二滑块及导轨组件安装在Z轴底板中部，第二滑块及导轨组件与Z轴底板连接，导杆安装块安装在滑板中部，导杆安装块与滑板连接，导杆安装在导杆安装块上，导杆与导杆安装块连接，导杆上套设有弹簧，导杆一端设有支撑侧板，支撑侧板上端与导杆连接，支撑侧板底部与Z轴底板连接，真空过滤器安装在Z轴底板侧面，真空过滤器与Z轴底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：锁螺丝组件包括电批、批嘴、电批固定座、吸嘴、吸嘴固定座和吸嘴连接轴固定块，电批固定座设置在滑板端部，电批固定座与滑板连接，电批固定座上设有电批，电批与电批固定座连接，电批一端设有批嘴，批嘴与电批连接，吸嘴连接轴固定块安装在第一滑块及导轨组件上，吸嘴连接轴固定块与第一滑块及导轨组件连接，吸嘴连接轴固定块上设有吸嘴固定座，吸嘴固定座与吸嘴连接轴固定块连接，吸嘴固定座上设有吸嘴，吸嘴与吸嘴固定座连接。

作为本实用新型进一步的方案：定位底板上设有机器人支撑座，机器人支撑座与定位底板连接，四轴机器人安装在机器人支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案：锁螺丝装置下方设有螺丝供料器，螺丝供料器与定位底板连接。

作为本实用新型进一步的方案：机架侧面设有门封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的锁螺丝装置通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活，通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。