[实用新型]一种激光二极管自动组装设备

权利要求书

1.一种激光二极管自动组装设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的传料机构、铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、至少一个胶水固化机构和出料机构，其中，所述铝套组装机构、二极管组装机构、弹片组装机构、点胶机构、胶水固化机构和出料机构围绕所述传料机构周向并顺序设置；

所述传料机构可旋转地设置在所述机架上，所述传料机构的上端面均匀设置有多个固定治具，传料机构作圆周间歇分度运动以带动所述固定治具移动到对应的机构；

所述铝套组装机构，用于对铝套进行逐一出料并将出料后的所述铝套逐一固定到每个所述固定治具上；

所述二极管组装机构，设置在所述铝套组装机构之后，用于对二极管逐一进行出料并将出料后的所述二极管逐一安装所述铝套的安装槽中；

所述弹片组装机构，设置在所述二极管组装机构之后，用于对弹片进行逐一出料并将出料后的所述弹片逐一安装到所述铝套的所述安装槽中，使所述弹片一侧与所述二极管相贴合；

所述点胶机构，设置在所述弹片组装机构之后，用于向所述铝套的所述安装槽中注入胶水，以使所述二极管和所述弹片可稳固安装到所述安装槽中；

所述固化机构，设置在所述点胶机构之后，用于对所述安装槽中的胶水进行固化从而完成整个激光二极管的组装；

所述出料机构，设置在所述固化机构之后，用于对安装完成的所述激光二极管进行出料。

2.根据权利要求1所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述传料机构包括：

分度盘，可旋转地设置在所述机架上，所述分度盘上端面的边缘处均匀设置有多个固定槽，所述固定治具套嵌在所述固定槽中，其中，所述固定治具包括：底座、突设在所述底座上的固定柱以及与所述固定柱邻接的抵接件，该固定柱与所述铝套的固定孔对应设置用于穿入所述铝套的固定孔中以将所述铝套限定在所述底座的预定位置上，所述抵接件与所述铝套的侧壁抵接以防止所述铝套在所述底座上滑动；

第一驱动装置，与所述分度盘的下端面驱动连接，用于驱动所述分度盘作圆周间歇分度运动。

3.根据权利要求2所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述铝套组装机构包括：

铝套振动盘，该铝套振动盘上设置有至少一条第一导轨，用于将所述铝套沿所述第一导轨进行出料；

第一支架，立式设置在所述机架上并位于所述铝套振动盘和所述分度盘之间；

至少一个第一机械手，可移动地设置在所述第一支架上并与所述第一导轨对接，用于从所述第一导轨上夹取出料的所述铝套并将所述铝套安装到所述固定治具上；

第二驱动装置，设置在所述第一支架上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手在所述铝套振动盘和所述分度盘之间来回移动；

第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手上下移动以夹取和安装所述铝套；

第四驱动装置，设置在所述第三驱动装置上，所述第四驱动装置的驱动端设置有第一转动件，所述第一机械手靠近所述第四驱动装置的一端设置有与所述第一转动件相互啮合的第二转动件，所述第四驱动装置通过所述第一转动件和所述第二转动件带动所述第一机械手转动到预定的安装角度。

4.根据权利要求3所述的激光二极管自动组装设备，其特征在于，所述二极管组装机构包括：

X轴滑动模组；

二极管固定盘，可滑动地设置在所述X轴滑动模组上，用于盛放所述二极管并在所述X轴滑动模组的带动下沿X轴滑动；

第一Y轴滑动模组，设置在所述X轴滑动模组上方；

至少一个第二机械手，可滑动地设置在所述第一Y轴滑动模组上，用于夹取所述二极管安装盘上的所述二极管并在所述第一Y轴滑动模组的带动下将所述二极管安装到所述铝套的安装槽中；

第五驱动装置，设置在所述第一Y轴滑动模组上并与所述第二机械手驱动连接，用于带动所述第二机械手上下移动以夹取所述二极管。