[实用新型]加盖器/去盖器系统

说明书

本申请公开一种加盖器/去盖器系统，用于夹持、扭转和释放元件以便对容器进行加盖和/或去盖。该系统由通过旋转螺纹轴联接到耦接器组件的单个双向马达驱动。耦接器组件被配置成通过机械偏置的花键与诸如盖或容器的元件接合。

技术领域

本申请涉及自动加盖器/去盖器系统的领域。

背景技术

本申请要求2018年4月19日提交的美国临时申请号62/659,915的优先权，该临时申请通过引用整体并入。

样本容器被用在实验室环境中，以便存储和运输待测试的样本。根据需要储存或运输的样本的特征或数量，样本容器具有各种尺寸。工业标准还可以规定用于运输特定样品的容器的类型。

可以将多种尺寸的样本容器运送到实验室进行样本测试。容器通常用旋拧式容器盖密封。因此，测试样本通常是耗时且劳动密集的过程，其需要移除盖，从容器中提取出样本样品，以及重新安装盖。因此，需要开发一种系统和方法，该系统和方法可适用于不同样式和尺寸的样本容器，快速执行操作，并利用最小复杂的机械布置以最大化可靠性。

用于对容器(包括通常在实验室环境中使用的容器)进行加盖和去盖的当前系统利用旋转组件，所述旋转组件夹持容器主体和盖中的任一者或两者。这些系统已采用了致动齿片(blade)、指状物、垫子、夹具和钳口，其被电动、气动或液压驱动以便以足够的力和精度夹紧元件，从而能够施加足够量的扭矩以实现容器的密封或开封。这种系统通常需要复杂的联动装置和控制系统，以便提供必要的夹持力和机械灵活性。这些系统的复杂性不利于它们的整体可靠性，并且妨碍了快速调整系统以适应各种容器尺寸、形状和样式。

因此，需要一种机械可靠的、可调适的系统，以有效地夹持盖子和/或容器，施加特定量的扭矩或旋转，然后释放元件。

实用新型内容

本公开描述了一种用于夹持、扭转和收紧/释放元件以便对容器(例如，通常用于在实验室环境中携带样本的容器)进行加盖和/或去盖的系统和方法。该系统由单个双向马达驱动，该双向马达通过旋转螺纹轴联接到耦接器组件 (assembly)。该耦接器组件被配置成通过机械偏置的花键与盖或容器接合，所述花键在无需任何复杂联动装置或者与马达或其他动力部件的操作连接的情况下被致动。该系统采用顶出螺母和顶出器，两者都围绕螺纹轴同心定位。顶出螺母随着轴的旋转沿着该轴平移，以便允许顶出器在元件接合在耦接器组件中时缩回，或者使顶出器延伸到耦接器组件中，由此脱离该元件。马达的方向和旋转由耦接到位于系统内的传感器的系统控制。这种控制系统可以包括一个或多个处理器、部件接口和数据存储装置/存储器。传感器可包括多个光学、磁性或机械装置，用于监控顶出螺母和顶出器沿着螺纹轴的位置和/或耦接器组件的旋转位置中的一个或多个。

该耦接器组件专用于特定容器或盖配置。它被设计成与具有特定半径的盖或容器配合，并且机械偏置的花键具体适用于与盖或容器或两者的表面特征配合或接合。此外，因为机械偏置的花键没有可操作地连接到双向马达或其他动力部件，所以可以容易地将耦接件组件与系统连接/断开。这允许该系统快速适应于处理新的或不同的盖/容器配置。该系统可以在固定位置使用，其中通过单独的传送系统将容器输送入和输送出耦接器组件。该系统还可以定位在可移动的机架或铰接的电枢上，使其能够相对于容器或单独的传送系统的位置移动。因此，该系统和方法可以被配置成将加盖的容器输送到加盖器/去盖器或将加盖器/去盖器输送到加盖的容器。

附图说明

结合以下描述和附图，将更好地理解本实用新型的特征、方面和优点，其中：

图1A是根据本公开的一个实施例的加盖器/去盖器系统的透视图。

图1B是图1A的加盖器/去盖器系统的透视图，其描绘了驱动器机构部件。

图2A是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的仰视图。

图2B是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的俯视图。