[实用新型]一种拉绳自动旋转打结装置

权利要求书

1.一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述第一传动组件包括设置于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，设置于底座与所述传动座驱动相连的第一驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述旋转驱动组件为电机设置，所述传动座一侧垂设有安装板，所述旋转驱动组件固定安装于安装板。

4.根据权利要求3所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述旋转驱动组件背离夹持组件一面安装有感应片，所述传动座安装有与所述感应片对于的感应器。

5.根据权利要求4所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述固定座开设活动槽，所述固定夹爪和活动夹爪均安装于活动槽。

6.根据权利要求5所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述第二传动组件包括安装于传动座的基座，安装于基座的第二驱动气缸，与第二驱动气缸驱动相连的联动杆，所述联动杆穿过旋转驱动组件与活动夹爪驱动相连。

7.根据权利要求6所述的一种拉绳自动旋转打结装置，其特征在于：所述第二驱动气缸与联动杆之间设置摆动轴相连。