[实用新型]机器人的调控结构有效
| 申请号： | 201920526551.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209717700U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 甘小勇 | 申请（专利权）人： | 成都未至科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610094 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走组件 机器人 配重块 安装板 行走轮 障碍物 支撑板 支撑架 本实用新型 机器人领域 机器人外壳 垂直接触 调控结构 弧形轨道 竖直状态 外壳内部 上端 上坡 下坡 铰接 坡面 坡度 倾倒 上行 平整 震动 | ||
【权利要求书】：
1.机器人的调控结构，其特征在于，包括：
配重块，配重块与机器人机身的外壳固定连接；
用于控制机器人行走的行走组件，行走组件与外壳铰接。
2.根据权利要求1所述的机器人的调控结构，其特征在于，行走组件包括支撑架与多个行走轮，行走轮安装在支撑架的下端，支撑架与外壳内部铰接。
3.根据权利要求2所述的机器人的调控结构，其特征在于，支撑架上端和中部分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的两端均固定有转轴，外壳内部固定有两块第一安装板和两块第二安装板，两块第二安装板上均设置有通孔，固定在第二支撑板的两根转轴分别可转动安装在两个通孔内，两块第一安装板上均设置有弧形轨道，两条弧形轨道分别与两个通孔同圆心，固定在第一支撑板的两根转轴分别可滑动安装在两条弧形轨道内。
4.根据权利要求2或3任一项所述的机器人的调控结构，其特征在于，配重块包括两个子配重块，两个子配重均与外壳固定连接，两块子配重块关于外壳的中心轴对称安装在外壳内部下端的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都未至科技有限公司，未经成都未至科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920526551.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自行式隧道衬砌拆除设备
- 下一篇：一种多自由度室内轨道智能检测机器人
