[实用新型]一种整车试验用制动踏板

说明书

本实用新型属于乘用车整车试验技术领域，具体说是具体说是一种整车试验用制动踏板，包括踏板主支架、垫块、挡板、踏板臂、角度传感器和踏板转轴，其中踏板主支架上设有缺口，挡板固定在踏板臂上，踏板臂通过踏板转轴连接在踏板主支架上，垫块套置在踏板转轴的转轴螺栓头外侧，并固定在踏板主支架上，角度传感器固定在垫块上，设计结构简单，将角度传感器采集到的角度值标定为制动踏板行程值，无需在周边环境件上寻找固定点，准确测得制动踏板行程。

技术领域

本实用新型属于乘用车整车试验技术领域，具体说是一种整车试验用制动踏板。

背景技术

在整车制动性能开发过程中，需要进行整车制动性能试验，需要考察制动踏板行程与减速度的关系。因此，必须实时测量出制动踏板行程。

目前采用的方法为使用踏板行程传感器，需要将传感器一端固定在仪表板上或前围上，这种方法的缺点是很难找到合适的固定点，即使能够找到，也很难将传感器值准确地标定为踏板行程值，直接导致测量结果不准确。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种整车试验用制动踏板，采用了角度传感器，将角度传感器采集到的角度值标定为制动踏板行程值，无需在周边环境件上寻找固定点，且标定误差很小，能够准确测得制动踏板行程；另外，由于本实用新型中一种整车试验用制动踏板仅用作整车试验，是在原车制动踏板基础上进行改制，只需要满足基本性能要求即可，不必考虑量产工艺性，因此结构简单。

一种整车试验用制动踏板，包括踏板主支架1、垫块3、挡板4、踏板臂5、角度传感器6和踏板转轴9，其中踏板主支架1上设有缺口2，挡板4固定在踏板臂5上，踏板臂5通过踏板转轴9连接在踏板主支架1上，垫块3套置在踏板转轴9的转轴螺栓头外侧，并固定在踏板主支架1上，角度传感器6固定在垫块3上，其中垫块3上的凸台插入角度传感器6上的凹槽中作为定位，且角度传感器6上的角度传感器摆杆7穿过缺口2与挡板4的底面S1接触；踏板臂5下方设有制动踏板垫51。

应用上述一种整车试验用制动踏板进行制动踏板行程测量的方法：

步骤一，保持角度传感器摆杆7与挡板4的底面S1接触的初始状态，此时制动踏板垫51的位置记为初始位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比，记为P₁；

步骤二，踩制动踏板垫51，使得角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过θ角度，此时制动踏板垫51的位置记为终止位置，此时通过数字采集器采集角度传感器6的PWM波占空比，记为P₂；

步骤三，测量制动踏板垫51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离，记为L；

步骤四，根据以下公式计算角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度θ：

θ＝(P₂-P₁)×G

式中：θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；

P1——制动踏板垫51在初始位置时角度传感器6的PWM波占空比；

P2——制动踏板垫51在终止位置时角度传感器6的PWM波占空比；

G——角度传感器摆杆7转角与角度传感器6的PWM波占空比的恒定比值；

步骤五，根据以下公式计算制动踏板的行程S：

S＝θ×L

式中：S——制动踏板的行程；

θ——角度传感器摆杆7在挡板4的推动下转过的角度；

L——制动踏板51在终止位置时其踏点与踏板转轴9轴线之间的垂直距离。

本实用新型的有益效果：