[实用新型]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，包括壳体（3），其特征在于：所述壳体（3）的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子（1），所述壳体（3）的内部底面和盖子（1）的内表壁沿水平中线均开设有滑槽（8），所述壳体（3）的两侧内表壁中心处均嵌设有固定杆（5），且固定杆（5）的一端延伸至壳体（3）的外部，并且固定杆（5）的一端通过螺母固定，所述固定杆（5）的外表面滑动嵌设有圆柱（10），所述圆柱（10）的外表面套设有弹簧（9），所述圆柱（10）一端焊接有圆板（11），且圆板（11）的外表面与滑槽（8）的内表壁滑动嵌设，所述滑槽（8）的底面中心处开设有圆形凹口（20），所述圆形凹口（20）的内表壁滑动嵌设有短杆（21），所述短杆（21）的顶端焊接有圆盘（14），所述圆盘（14）的顶部中心处焊接有连接杆（13），所述圆板（11）共设置有两个，且两个圆板（11）的一侧外表面靠近边缘处沿水平方向均焊接有联动杆（12），且联动杆（12）的底部与圆盘（14）的顶部贴附，所述壳体（3）的两侧外表面靠近顶部边缘处均等距焊接有四组挡板（4），且一组共设置有两个挡板（4），两个所述挡板（4）之间滑动嵌设有转轴（16），所述转轴（16）的外表面滑动贯穿有螺栓（15），所述盖子（1）的两侧外表面靠近底部边缘处均等距焊接有四个U型块（7），且U型块（7）的内表壁与螺栓（15）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述盖子（1）的内表壁靠近边缘处设置有密封层（2）。

3.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述盖子（1）的两侧外表面靠近中心处顶部均开设有进气孔（6）。

4.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述联动杆（12）的顶部靠近一端边缘处开设有第一卡合孔（17），且第一卡合孔（17）的底端延伸至圆盘（14）的内部，所述圆盘（14）的底部靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第二卡合孔（19）。

5.根据权利要求4所述的一种气动执行器，其特征在于：所述第一卡合孔（17）和第二卡合孔（19）的内表壁均卡合连接有L型杆（22），所述L型杆（22）共设置有两个，且两个L型杆（22）的一端焊接有固定装置（18）。

6.根据权利要求5所述的一种气动执行器，其特征在于：所述固定装置（18）由第一支杆（23）和第二支杆（30）组成，且第一支杆（23）为一种空心结构，并且第一支杆（23）的内表壁滑动嵌设有第二支杆（30）。

7.根据权利要求6所述的一种气动执行器，其特征在于：所述第一支杆（23）的前表面靠进底部边缘处沿竖直中线开设有滑口（29），所述第一支杆（23）的两侧内表壁靠进顶部边缘处均开设有凹槽（24），所述凹槽（24）的一侧内表壁焊接有弹性片（26），所述弹性片（26）的一侧外表面靠进一端边缘处焊接有弧形球（25）。

8.根据权利要求6或7所述的一种气动执行器，其特征在于：所述第二支杆（30）的两侧外表面靠进顶部边缘处均开设有弧形槽（27），所述第二支杆（30）的前表面中心处焊接有挤压块（28），且挤压块（28）延伸至第一支杆（23）的外部，并且挤压块（28）的外表面与滑口（29）的内表壁滑动嵌设。