[实用新型]自动转动转臂的吸粪车

权利要求书

1.一种自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，包括水箱(1)，吸粪装置，转臂，转动装置和固定装置；

所述吸粪装置安装于所述转臂上与所述水箱(1)连接，所述吸粪装置包括吸粪口(7)，所述吸粪口(7)设置于所述转臂一端；所述转动装置安装于所述固定装置上，连接所述转臂并带动所述转臂转动。

2.如权利要求1所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，所述转动装置包括马达(4)、第一转盘(3)和第二转盘(2)，所述马达(4)与所述第一转盘(3)啮合连接并带动所述第一转盘(3)转动，所述第二转盘(2)与所述第一转盘(3)啮合连接并由所述第一转盘(3)带动转动；穿过所述第二转盘(2)的转臂由所述第二转盘(2)带动转动。

3.如权利要求2所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，所述马达(4)包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达中的一种。

4.如权利要求2所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，还包括设置于所述水箱(1)上的转臂底座(8)，穿过所述第二转盘(2)的所述转臂安装于所述转臂底座(8)上。

5.如权利要求4所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，所述转臂底座(8)与所述水箱(1)之间设置有轴承使所述转臂底座(8)能在所述水箱(1)上转动。

6.如权利要求2所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，还包括设置于马达(4)上的检测装置和设置于所述第二转盘(2)上的反馈标记，所述检测装置能检测到所述反馈标记，并控制所述马达(4)停止向当前转动方向的转动。

7.如权利要求2所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，转臂分为转动轴和旋转轴，所述转动轴和所述旋转轴之间铰接，其中旋转轴与第二转盘(2)固定连接。

8.如权利要求7所述自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，还包括配重装置(6)，所述配重装置(6)设置于所述转动轴上。