[实用新型]一种自动焊接桁架专用机

权利要求书

1.一种自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述自动焊接桁架专用机包括：机座，设置在所述机座上的一端用于旋转焊接件的转盘机构、设置在所述机座上的中间位置用于固定焊接件的固定机构、设置在所述机座另一端的定位机构、以及设置在所述机座的一侧面用于实行焊接的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述的转盘机构包括：驱动装置、与所述驱动装置传动连接的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的内齿轮、设置在所述内齿轮的外周围绕着所述内齿轮的方形齿轮座、设置在所述方形齿轮座的一外表面上通过连接杆与所述内齿轮固定连接的第一转盘。

3.根据权利要求2所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述驱动装置为伺服马达。

4.根据权利要求3所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述转盘机构还包括：用于定位内齿轮角度的原点感应器和感应件，所述原点感应器位于所述齿轮座的一侧面上，所述感应件位于内齿轮的一侧面上，以及用于连接焊接件的接头模，所述接头模设置在所述第一转盘的一面上。

5.根据权利要求4所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述接头模至少设置二个。

6.根据权利要求5所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述定位机构包括：底座，所述底座与所述机座固定连接，所述底座的上表面设有滑轨，以及能在所述滑轨上相对移动的防护壳，所述防护壳的底部设有用于控制所述定位机构定位的第一活塞气缸和位于第一活塞气缸上方的第二活塞气缸，所述第二活塞气缸的第二活塞杆伸进所述防护壳的内部，所述第二活塞杆的端部连接有管夹块，所述管夹块的顶端设有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有与所述第一转盘相对应的第二转盘。

7.根据权利要求6所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述定位机构还包括：用于定位所述第二转盘角度的插销定位装置，所述插销定位装置设置在所述支撑杆上靠近所述第二转盘。

8.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述固定机构包括：升降气缸，设置在所述升降气缸上方的模板，设置在所述模板两侧用于夹持焊接件的夹持气缸，位于所述夹持气缸之间用于放置直补强件的直补强底模以及用于放置斜补强件的斜补强底模。

9.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述焊接机构包括：机械手臂，设置在所述机械手臂顶部的焊枪，以及用于供机械手臂移动台。