[实用新型]拉线剥皮切线机构

权利要求书

1.一种拉线剥皮切线机构，其特征在于，包括：支撑梁、安装于所述支撑梁上的拉线驱动器及剥皮切线组件、滑设于所述支撑梁上且与所述拉线驱动器连接的拉线夹紧气缸、安装于所述拉线夹紧气缸上的拉线夹；所述剥皮切线组件包括安装于所述支撑梁上的支架、安装于所述支架上的剥皮切线驱动器及扭线器、两条相对设置且与所述剥皮切线驱动器连接的剥皮切线臂、安装于所述剥皮切线臂上的剥皮刀及切线刀；所述剥皮切线驱动器用于驱动两条所述剥皮切线臂做相对靠近运动或相向远离运动。

2.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述支架上安装有传动丝杆及线性滑轨，所述传动丝杆与所述剥皮切线驱动器连接，所述剥皮切线臂滑设于所述线性滑轨上且与所述传动丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述支架上安装有极限感应开关，所述极限感应开关位于所述传动丝杆远离所述线性滑轨的一侧。

4.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，一所述剥皮切线臂上安装有位于所述切线刀的一侧的吸线渣嘴，另一所述剥皮切线臂上安装有位于所述切线刀的一侧的线渣吹气口，所述线渣吹气口与所述吸线渣嘴相对设置。

5.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述扭线器包括安装于所述支架上的扭线伺服电机及扭线夹紧气缸、安装于所述扭线夹紧气缸上的扭线夹紧线夹，所述扭线伺服电机与所述扭线夹紧气缸连接。

6.根据权利要求5所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，还包括安装于所述支架上的剥皮吸嘴，所述剥皮吸嘴与所述扭线夹紧线夹相对设置。

7.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述支撑梁上安装有保护拖链，所述保护拖链沿所述支撑梁的长度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述扭线器位于所述剥皮刀的一侧，所述拉线夹位于所述切线刀的一侧。

9.根据权利要求1所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述支撑梁上安装有拉线丝杆、与所述拉线丝杆配合的滑动臂，所述拉线丝杆与所述拉线驱动器连接，所述滑动臂与所述拉线夹紧气缸连接。

10.根据权利要求9所述的拉线剥皮切线机构，其特征在于，所述支撑梁上还安装有拉线行程控制开关。