[实用新型]一种立式产品包装设备

权利要求书

1.一种立式产品包装设备，其特征在于：包括机架、物料输送分组装置、纸板仓、开箱装置、升降取箱装置、托物装置和下折页装置；

物料输送分组装置安装在机架的一端；纸板仓设在机架的上方；开箱装置安装在机架或纸板仓上，开箱装置位于升降取箱装置的上方；升降取箱装置安装在机架上，升降取箱装置位于物料输送分组装置的输出端；托物装置设在机架上且位于物料输送分组装置的输出端；下折页装置安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的物料输送分组装置包括排列输送装置和成组输送装置；排列输送装置和成组输送装置设在机架上，排列输送装置和成组输送装置在物料的输送方向上依次设置；所述的成组输送装置包括挡料机构、物料接送机构和推料机构；挡料机构包括挡料驱动机构和设在挡料驱动机构上的挡料件，挡料驱动机构安装在机架上；所述的物料接送机构设在机架上；所述的推料机构设在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的挡料驱动机构包括安装在机架上的挡料驱动座和铰接在挡料驱动座上的挡料驱动气缸；挡料件为L形挡料杆，L形挡料杆的一端铰接在挡料座上，挡料驱动气缸的活塞杆铰接在L形挡料杆上，L形挡料杆的另一端位于成组输送装置的输入端的上方；所述的物料接送机构包括物料接送驱动机构和物料接送板，物料接送驱动机构为物料接送气缸，物料接送气缸的缸体设在机架上，物料接送气缸的活塞杆设在物料接送板上，物料接送板的长度方向沿着物料的输送方向设置，物料接送板滑动的设在机架上，物料接送板的输入端与排列输送装置的输出端对接；所述的推料机构包括推料驱动机构和设在推料驱动机构上的二个以上的推杆，所有推杆的截面排列呈环形。

4.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的开箱装置包括纸箱顶升机构和开箱机构；纸箱顶升机构包括纸箱顶升气缸和纸箱顶升板，纸箱顶升板设在纸箱顶升气缸的活塞杆上，纸箱顶升板位于纸板仓的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构安装在机架上，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间。

6.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的托物装置位于升降取箱装置内；托物装置通过托物升降驱动装置设置在机架上，所述的托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板通过托物升降驱动装置安装在机架上，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。

7.根据权利要求1或6所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的下折页装置包括下折页驱动机构和下折页板，下折页驱动机构设在机架上，下折页板设在下折页驱动机构上，下折页板位于托物装置的输入端，下折页板位于托物装置的下方。

8.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：在升降取箱装置的输出端设有物料输出装置，物料输出装置包括物料输出托板，物料输出托板的上表面与托物装置的上表面平齐，物料输出托板的输入端与托物装置的输出端具有空间。

9.根据权利要求8所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：在物料输出托板上设有下侧边折页装置和上折页装置。

10.根据权利要求4所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述开箱机构包括沿物料的运送方向设在机架顶部的滑轨，在滑轨上设有滑架，在机架上还设有驱动滑架沿滑轨做往复运动的滑架驱动装置，在滑架上通过吸盘固定杆设有四连杆机构，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的两条连杆上相对地设有两个吸盘，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的且远离纸板仓一端的连杆上铰接有开箱驱动装置，开箱驱动装置的一端与滑架铰接，开箱驱动装置的另一端与四连杆机构铰接。