[实用新型]一种双圆相切插补修整机构及砂轮修整装置有效
申请号: | 201920528323.6 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN209812054U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 张合军;石勇;俞伟锋;王伟 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 |
主分类号: | B24B53/12 | 分类号: | B24B53/12;B24B47/22 |
代理公司: | 34134 安徽知问律师事务所 | 代理人: | 平静 |
地址: | 243131 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金刚笔 转动单元 上托板 本实用新型 砂轮 纵向进给 下托板 旋转臂 转动 插补修整机构 砂轮修整装置 伺服电机驱动 单元安装 滑动方向 滑动连接 驱动电机 砂轮修整 伺服电机 运动轨迹 补修 托板 相切 修整 垂直 驱动 加工 | ||
1.一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:包括金刚笔(100)、转动单元(300)、上托板(400)、纵向进给单元(500)和下托板(700),所述的金刚笔(100)安装在转动单元(300)的旋转臂(304)上,该旋转臂(304)与转动单元(300)的伺服电机(301)相连,进而通过伺服电机(301)驱动金刚笔(100)转动对待加工砂轮(200)进行修整;所述的转动单元(300)固定安装在上托板(400)上,该上托板(400)与下托板(700)滑动连接,其滑动方向与金刚笔(100)垂直;所述纵向进给单元(500)安装在下托板(700)上,用于驱动上托板(400)运动。
2.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述下托板(700)上安装有纵向滑动导轨(600),所述的上托板(400)上设置有滑道,该滑道与纵向滑动导轨(600)配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述的旋转臂(304)上开设有上安装孔(308),所述的上安装孔(308)中安装有微调轴(309),所述金刚笔(100)安装在微调轴(309)上,所述金刚笔(100)偏离微调轴(309)中心轴线设置,且所述微调轴(309)能够在上安装孔(308)内转动。
4.根据权利要求3所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述微调轴(309)上安装有旋转调整机构,转动所述旋转调整机构带动微调轴(309)在上安装孔(308)内转动。
5.根据权利要求3所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述旋转臂(304)的侧边上开设有定位孔(310),该定位孔(310)与上安装孔(308)相连通,通过固定件插入到定位孔(310)中,对微调轴(309)进行定位锁定。
6.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述的上托板(400)上表面设有固定块(401),该固定块(401)对称分布在伺服电机(301)两侧,通过固定块(401)上水平设置的固定螺栓(402)锁紧伺服电机(301)。
7.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述旋转臂(304)圆周转动或往复摆动驱动金刚笔(100)运动。
8.一种砂轮修整装置,其特征在于:包括权利要求1-7中任一项所述的一种双圆相切插补修整机构,以及横向进给单元(800),所述的横向进给单元(800)设置在下托板(700)下方,且该下托板(700)与工作台滑动连接,用于驱动下托板(700)横向运动。
9.根据权利要求8所述的一种砂轮修整装置,其特征在于:所述工作台上安装有横向滑动导轨(900),所述的下托板(700)上设置有滑道,该滑道与横向滑动导轨(900)配合。
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