[实用新型]多车型夹具切换设备

权利要求书

1.多车型夹具切换设备，其特征在于：包括

输送装置，包括能够在第一工位和第二工位间运行的输送载体，所述输送载体上设有第一夹具切换导向装置；以及

夹具切换小车，与所述输送装置分离，所述夹具切换小车上设有车轮和第二夹具切换导向装置；

所述夹具切换小车能够在第一工位停靠在输送载体的旁边，并使所述第一夹具切换导向装置与所述第二夹具切换导向装置对接。

2.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置包括设在第一工位和第二工位间的滑台底座，所述滑台底座上设有第一导轨，所述输送载体包括台车，所述台车由台车驱动机构驱动沿所述第一导轨在第一工位和第二工位间运行。

3.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置上设有能够将所述输送载体限定在第一工位的自锁式夹紧装置，所述自锁式夹紧装置包括第一驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述第一驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述第一驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。

4.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述第一夹具切换导向装置包括第一导轮框架和设在所述第一导轮框架上的第一导向轮，所述第二夹具切换导向装置包括第二导轮框架和设在所述第二导轮框架上的第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮均包括能够与夹具上的第二导轨配合的底面导向轮和侧面导向轮。

5.根据权利要求4所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述第一导轮框架的一端设有限位块，另一端设有小车定位块和小车导向块，所述夹具切换小车上设有载体定位块和载体导向块，所述载体定位块能够与所述小车定位块耦合，所述载体导向块能够与小车导向块配合以引导夹具切换小车准确入位。

6.根据权利要求4所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送载体上设有夹具支撑件，还包括能够驱动所述第一导轮框架升降的第二驱动部件，升起的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮进出；下降的第一导轮框架能够使夹具与夹具支撑件接触。

7.根据权利要求6所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述夹具支撑件包括底部支撑块和固定销，所述底部支撑块能够与夹具上的顶部支撑块配合，所述固定销能够与夹具上的销孔座配合。

8.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述输送装置设在地坑中，还包括盖住地坑空隙的踏台部件，所述踏台部件上设有引导车轮的小车导轨。

9.根据权利要求8所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述踏台部件包括踏台框架、安装脚座和地板，所述地板设在踏台框架上，所述踏台框架上设有固定块，所述地板上设有供所述固定块穿过的避让孔，所述夹具切换小车上设有与固定块配合的连接导轮。

10.根据权利要求1所述的多车型夹具切换设备，其特征在于：所述夹具切换小车包括小车框架，所述小车框架上的两侧均设有车轮安装座，所述车轮安装在所述车轮安装座上，所述车轮安装座上设有选配把手安装位，所述小车框架的后端设有操作把手、地刹器和夹具定位器，所述夹具定位器能够与夹具上的固定孔部件配合。