[实用新型]夹具切换设备

说明书

本实用新型公开了一种夹具切换设备，包括切换导向部件和切换运动部件，沿切换导向部件形成多个工位，切换运动部件能够沿切换导向部件运动以在多个工位间切换，工位包括工作位，在工作位设有夹具支撑固定机构，夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和驱动部件，夹具支撑结构上设有滚动体，驱动部件能够驱动插销伸出或缩回。在工作位设置夹具支撑固定机构，当夹具通过切换运动部件输送至工作位时，夹具与滚动体配合，夹具通过夹具支撑结构及滚动体进行支撑；其间，驱动部件驱动插销与夹具配合，实现夹具在工作位的固定。该技术方案能够在工作位对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位夹具上的车身零件能够进行精确定位和加工。

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换设备。

背景技术

在汽车生产制造过程中，夹具切换系统是十分常见的通用设备，它能高效地完成车身零件的传输，并能快速完成多种车型之间的切换。但是，目前市场上常见的夹具切换系统在工作位无法对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位的车身零件很难进行精确定位和加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换设备，其能够在工作位对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位的车身零件能够进行精确定位和加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换设备，包括切换导向部件和切换运动部件，沿所述切换导向部件形成多个工位，所述切换运动部件能够沿所述切换导向部件运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位，在所述工作位设有夹具支撑固定机构，所述夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和驱动部件，所述夹具支撑结构上设有滚动体，所述驱动部件能够驱动所述插销伸出或缩回。

优选的，所述夹具支撑固定机构包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述切换导向部件的两侧，所述滚动体包括沿所述切换运动部件运动方向设在所述夹具支撑结构顶部的第一滚动体和第二滚动体。

优选的，所述夹具支撑结构上设有安装座，所述驱动部件与所述安装座连接，所述安装座上设有插销导向座，所述插销包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座，底部通过连接块与所述驱动部件连接。

优选的，还包括夹具，所述夹具上设有与所述滚动体配合的第一导轨，沿所述切换运动部件进入工作位方向，所述第一导轨的前端设有引导斜面。

优选的，所述夹具上设有多个插销导轮，多个所述插销导轮之间形成与所述插销配合的插销孔位。

优选的，所述切换导向部件包括滑台底座，所述滑台底座上设有第二导轨，所述切换运动部件包括切换台车，所述切换台车上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述第二导轨配合，所述夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。

优选的，还包括台车驱动机构，所述台车驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条设在滑台底座上，所述驱动电机设在切换台车上，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

优选的，所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、下行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述下行走轮与所述第二导轨的底部配合。

优选的，所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、下导轮、上导轮以及侧导轮，所述下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与切换台车连接，导轮支架与切换台车间设有调整垫片。

优选的，沿夹具在切换台车的进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。