[实用新型]一种定深采样无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种定深采样无人机，包括机体、定深采样单元和脚架；定深采样单元包括限位部、齿轮、连通柱和第一电机，连通柱的两端分别滑动密封连接有推杆和中空的取样杆；推杆远离连通柱的部分设有齿牙，第一电机固定在机体内部，第一电机的输出端与齿轮固定，齿轮与齿牙啮合；限位部包括限位杆以及固定在限位杆端部的用于关闭第一电机的第一按钮开关，第一按钮开关与第一电机电连接，限位杆和第一按钮开关均与推杆正对；取样杆的底部设有电磁阀，电磁阀与第一按钮开关电连接，第一按钮开关用于打开电磁阀。具有上述结构的无人机，能够解决现有技术中采样物不符合标准造成的检测不准确的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种定深采样无人机。

背景技术

在对水或者土壤进行取样时，不同深度的水或者土壤，其污染程度或者微生物等的分布情况是完全不一样的，因此需要根据实际情况调节取样的深度。

通常情况下均采用人工测量深度的方式进行取样，但是在有些水域边缘泥泞、沼泽地带等危险的地方或者土质坚硬的地方，很难通过人工测量的方式进行取样。

公告号为CN207798451U的中国专利公开了一种耕地土壤定深采样无人机，包括电动伺服器、可反转叶片、固定取样臂、可伸缩取样臂、小型洛阳铲、距离传感器和无人机本体；其中无人机本体由无人机平台和多个无人机底座构成；无人机平台内部设有控制器；无人机底座为杆状结构，多个无人机底座的上端间隔安装在无人机平台的底面边缘；固定取样臂垂直设置，轴向中心部位贯通形成有一个中心孔；电动伺服器设置于无人机平台的顶面中部，输出轴的下端向下穿过无人机平台后位于固定取样臂的中心孔内并与可伸缩取样臂的上端相连接；可伸缩取样臂的下端与小型洛阳铲的上端相连接；距离传感器设置于无人机平台的底面上；多个可反转叶片的下端固定在无人机平台的表面边缘；无人机平台上的控制器同时与电动伺服器、可反转叶片和距离传感器电连接。

上述方案虽然能够解决人工进行定深测量的问题，但是上述方案中的小型洛阳铲会一直与土壤接触，其表面会粘上不同深度的土壤，会影响检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定深采样无人机，以解决现有技术中采样物不符合标准造成的检测不准确的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种定深采样无人机，包括机体和固定在机体下方的脚架；还包括定深采样单元，定深采样单元包括限位部、齿轮、连通柱和第一电机，连通柱固定在机体内部，连通柱的两端分别滑动密封连接有推杆和中空的取样杆，连通柱内装有液体；推杆远离连通柱的部分设有齿牙，第一电机固定在机体内部，第一电机的输出端与齿轮固定，齿轮与齿牙啮合；限位部包括能在连通柱内移动的限位杆以及固定在限位杆端部的用于关闭第一电机的第一按钮开关，第一按钮开关与第一电机电连接，限位杆和第一按钮开关均与推杆正对；取样杆的底部设有电磁阀，电磁阀与所述第一按钮开关电连接，第一按钮开关用于打开电磁阀。

本技术方案的工作原理在于：先操控无人机的遥控器，使第一电机转动，从而使取样杆的端部与脚架的端部在一条直线上，再根据需要取样的深度，调节第一按钮开关与推杆的距离。操控无人机，使无人机飞行到需要采样的地方，并停留在需要采样地方的表面。打开第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮通过齿牙带动推杆朝第一按钮开关的方向移动，推杆移动的过程中会推动连通柱内的液体，液体又推动取样杆朝待取样地方移动，当推杆接触并按压第一按钮开关时，第一按钮开关关闭第一电机并打开电磁阀。由于第一电机关闭，推杆和取样杆不会再移动。电磁阀打开，待取样物将会通过电磁阀进入到取样杆中。取样结束后，通过遥控器操控第一电机反转，推杆和取样杆将会反向移动，推杆将不会按压第一按钮开关，电磁阀会关闭，此时取样完成，即可操控无人机回到指定位置。

本技术方案的有益效果在于：本方案中只有当取样杆到达指定深度的时候，电磁阀才会自动打开进行采样，进入到取样杆内的采样物一定会是指定深度的物质。与现有技术相比，本方案采集的物质更佳符合标准，使采样结果也更佳准确。