[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：

桨毂，能够绕一旋转轴线转动；

至少两个桨叶，与所述桨毂可转动连接，并且所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括展开状态以及折叠状态；

其中，在所述展开状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第一夹角；在所述折叠状态时，所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第二夹角，所述第二夹角不等于所述第一夹角。

2.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶；

所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接，以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶，并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角大于0°。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括向所述旋转轴线折叠后的折叠状态、以及折叠前的展开状态；当所述桨叶处于展开状态时，各所述桨叶所处的平面与水平面垂直。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设夹角为90°。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括弹性件，所述弹性件与所述桨毂和所述桨叶连接，用于驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括环形簧片，所述环形簧片的侧壁上开设有槽口，所述环形簧片套设在所述转动轴的外侧，且所述槽口的一端与所述桨毂连接，所述槽口的另一端与所述桨叶连接。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶朝向所述桨毂的安装端上设置有中心线与所述转动轴的轴线共线的环形槽，所述环形槽内设置有与所述槽口配合的凸出部，所述环形簧片容置在所述环形槽内；所述桨毂上具有延伸至所述槽口内的延伸部，所述延伸部抵顶在所述槽口的一端，所述凸出部抵顶在所述槽口的另一端，以驱动所述桨叶向所述旋转轴线折叠。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨叶向所述旋转轴线折叠至折叠状态时，所述槽口的两端均与所述凸出部接触。

9.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，当所述桨毂转动时，所述桨叶在离心力的作用下向背离所述旋转轴线的方向转动。

10.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括本体以及设置在所述本体边缘的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行且间隔的设置；所述安装端设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，且所述安装端与所述第一连接板和所述第二连接板通过所述转动轴铰接；所述第一连接板用于封闭所述环形槽，所述延伸部设置在所述第一连接板朝向所述环形槽的一侧。

11.根据权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装端的外表面上设置有贯穿至所述环形槽的安装口，所述安装口正对所述凸出部。

12.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹簧；机身上具有与所述桨毂传动连接的转动部，所述弹簧一端与所述转动部连接，所述弹簧的另一端与所述桨叶连接。

13.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹性件包括弹片，所述弹片设置在桨毂上，所述弹片上具有弯曲部，所述弯曲部抵顶在所述桨叶上。

14.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述弹片设置在所述桨毂背离机身的一侧。

15.一种动力组件，其特征在于，包括电机以及权利要求2-14任一项所述的螺旋桨；

所述电机与所述螺旋桨传动连接。

16.一种飞行器，其特征在于，包括：机身以及权利要求15所述的动力组件。