[实用新型]转盘式测试PAD点高度机

说明书

本实用新型公开了转盘式测试PAD点高度机，包括机架、设置在机架上的三工位测试平台和分度旋转平台，分度旋转平台设置在三工位测试平台的下方，与三工位测试平台对应；三工位测试平台包括用作电阻测试的第一工位、测试PAD高度上限的第二工位和测试PAD高度下限的第三工位；每个工位均包括上测试针板和提供动力使上测试针板升降的压合气缸；分度旋转平台包括旋转平台、设置在旋转平台上的下定位通用治具、设置在旋转平台底部的分度盘和顶升机构；顶升机构与第一工位对应。

技术领域

本实用新型涉及高度检测领域，具体为转盘式测试PAD点高度机。

背景技术

随着科技进步，电子通讯产业蓬勃发展，一些通讯用品的制造需要对规格等严格把控，手机的前壳中树组件需要管控BOSS柱相对基准面高度，共有20组测量点，测量数据多,且需全检,工作量大，传统采用高度规检测一个产品需要30s,且人力全检误判率高,不良品易流出，因此需要一种可代替人工的、自动测试高度机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：转盘式测试PAD点高度机，包括机架、设置在机架上的三工位测试平台和分度旋转平台，所述分度旋转平台设置在三工位测试平台的下方，与三工位测试平台对应；所述三工位测试平台包括用作电阻测试的第一工位、测试PAD高度上限的第二工位和测试PAD高度下限的第三工位；每个工位均包括上测试针板和提供动力使上测试针板升降的压合气缸；所述分度旋转平台包括旋转平台、设置在旋转平台上的下定位通用治具、设置在旋转平台底部的分度盘和顶升机构；所述顶升机构与第一工位对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设置有控制面板和与控制面板连接的操作开关，操作开关与分度盘、顶升机构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二工位上设置有测试 PAD高度上限的上限PIN针，上限PIN针的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三工位上设置有测试 PAD高度下限的下限PIN针，下限PIN针的测试端面为高低阶梯状，绝缘区域作为基准面，导电区域作为测量面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下定位通用治具与所述三工位测试平台对应，一个工位和一个下定位通用治具构成上下压合机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下定位通用治具的数量为四个，对称均匀设置在所述旋转平台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升机构包括气缸安装座和固定在气缸安装座上的顶升气缸，顶升气缸上设置有PIN针安装座，

PIN针安装座上设置有测量PIN针。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测量PIN针与所述下定位通用治具对应。

与现有技术相比，本实用新型开发新的高度机，摒弃传统高度规检测，改用转盘式测试PAD点高度机,通过转盘实现三工位的同步测试，测试包括电阻测试、PAD高度上限测试和PAD高度下限测试，测试工作全部由机器自动完成,大大提升工作效率,并有效防止因工人原因所导致的误测,漏测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的三工位测试平台和分度旋转平台结合图一；

图4为本实用新型的三工位测试平台和分度旋转平台结合俯视图；

图5为本实用新型的三工位测试平台和分度旋转平台结合正视图；