[实用新型]单履带自走式深松施肥机

权利要求书

1.一种单履带自走式深松施肥机,其包括一个驱动框架和一条履带，其特征在于：驱动框架的四周边角处通过边角导向轮支撑有单个履带，驱动框架内设置有驱动装置，驱动装置后端通过变速箱实现对履带的驱动，驱动框架的后端通过液压悬架实现对作业模块的提升及下降，所述的作业模块包括旋耕犁模组以及深松犁模组和施肥装置；驱动框架的前端设置有一个可升降的导向架，导向架前侧通过固定片固定有一个竖向驱动缸，竖向驱动缸朝下设置其底部设置有一个导向轮固定框，导向轮固定框的底部为导向轮，导向轮上设置有导向轮驱动马达，需要拐弯调头时将导向轮降落于地面接触,驱动导向那轮实现拐弯或调头。

2.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的导向轮的设置方向和驱动框架的行走方向垂直或呈一定角度设置。

3.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的导向架内部设置有一个导向控制模块。

4.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：所述的液压悬架为一个水平框架结构，其通过铰接方式和驱动框架后侧面上的提升缸连接，液压悬架的前侧底部固定有旋耕犁模组；旋耕犁模组的后侧，在液压悬架的底部固定有多片深松刀，所述的深松刀以液压悬架左右方向的中心处为对称面左右对称设置。

5.如权利要求1所述的单履带自走式深松施肥机，其特征在于：在驱动框架的内部后侧面上，朝向驱动框架内部设置有一个变速箱，变速箱左右端分别延伸出一根驱动轴，驱动轴上设置有主驱动齿轮，所述的主驱动齿轮通过链条带动履带驱动轮转动，所述的履带驱动轮固定在驱动框架上并实现对履带的驱动。