[实用新型]一种高频拨叉淬火装置

权利要求书

1.一种高频拨叉淬火装置,所述高频拨叉淬火装置包括底座（1）、高频淬火装置（4）和操控设备，其特征在于：

所述底座（1）上设有拨叉摆放台（2）和高频淬火工作区（3）；

所述高频淬火工作区（3）内设有高频淬火装置（4）和水池（5），所述高频淬火装置（4）上设有淬火杆（41），所述淬火杆（41）末端伸入所述水池（5）内；

所述拨叉摆放台（2）上设有多个摆放槽（21），所述摆放槽（21）上摆放有拨叉承载架（22），所述拨叉承载架（22）至少装置两个拨叉，所述拨叉承载架（22）通过拨叉移动装置向高频淬火工作区（3）移动；

所述拨叉移动装置包括四轴联动位移装置（61）和送料机械手（62），所述送料机械手（62）与所述四轴联动位移装置（61）固定连接；

所述四轴联动位移装置（61）包括X移动轴（611）、Y移动轴（612）、Z移动轴（613）和A轴旋转轴（614），所述X移动轴（611）与底座（1）上设有的X轴运动导轨（615）滑块连接，所述X移动轴（611）与所述Y移动轴（612）固定连接，所述Y移动轴（612）上设有Y轴运动导轨（616），所述Z移动轴（613）上设有Z轴运动导轨（617），所述Z移动轴（613）与Y轴运动导轨（616）滑块连接实现Z移动轴（613）沿Y轴方向运动，所述Z轴运动导轨（617）与Y移动轴（612）滑块连接实现Z移动轴（613）沿Z轴方向运动，所述Z轴移动内设有A轴旋转轴（614），所述A轴旋转轴（614）与所述送料机械手（62）固定连接；

所述送料机械手（62）包括承载架固定块（621）和淬火冷却装置（622），所述承载架固定块（621）通过气缸实现上下升降，所述承载架固定块（621）数量与所述拨叉承载架（22）装置拨叉数量相同，所述淬火冷却装置（622）包括进水管（623）和喷水枪（624），所述进水管（623）与外界水源连接，所述进水管（623）下方与所述喷水枪（624）连接，所述喷水枪（624）设有两个喷头，所述喷头分别位于拨叉两端，一个拨叉配有两套喷水枪（624）。

2.根据权利要求1所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述拨叉承载架（22）包括固定架体（221）和锁紧架体（222），所述固定架体（221）中心设有固定柱（223），所述固定柱（223）与所述摆放槽（21）嵌套连接，所述固定架体（221）以固定架体（221）中心为圆心圆周分布有多个承载臂（224），所述承载臂（224）前端设有插销（225）；所述锁紧架体（222）为“L”形，所述锁紧架体（222）长臂与所述承载臂（224）固定连接，所述锁紧架体（222）短臂内设有活塞杆（226），所述活塞杆（226）位置与所述插销（225）对应，所述活塞杆（226）末端设有压紧锁体（227）固定活塞杆位置。

3.根据权利要求2所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述活塞杆（226）前端设有可调节螺母（228），进一步调节活塞杆（226）与插销（225）的距离。

4.根据权利要求2所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述承载臂（224）数量至少为两个，最佳数量为三个。

5.根据权利要求1所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述摆放槽（21）四周设有拨叉定位块，所述拨叉定位块包括横向定位块（211）和纵向定位块（212），所述横向定位块（211）为长方形块体，定位拨叉横向位置，所述纵向定位块（212）为一面为圆弧形的长方体，所述圆弧面与拨叉内弧面弧度相同，定位拨叉纵向位置。

6.根据权利要求1所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述X移动轴（611）和Y移动轴（612）之间设有加强筋（7）。

7.根据权利要求1所述的高频拨叉淬火装置，其特征在于，所述X移动轴（611）、Y移动轴（612）和Z移动轴（613）均由气缸推动。