[实用新型]太阳能清洗机自动调平装置

权利要求书

1.太阳能清洗机自动调平装置，包括车身、底盘，其特征在于：本调平装置还包括电子控制器和液压管路，其中，车身通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与底盘联接，所述车身上设有倾角传感器，所述电子控制器接收倾角传感器信号并通过液压管路控制左调平油缸、右调平油缸动作，从而实现车身姿态的调节。

2.如权利要求1所述的太阳能清洗机自动调平装置，包其特征在于：所述左调平油缸、右调平油缸在万向铰接关节纵向轴线上相对于万向铰接关节对称设置，所述左调平油缸、右调平油缸、万向铰接关节在水平面内呈等腰三角形布置，万向铰接关节位于顶点位置。

3.如权利要求1所述的太阳能清洗机自动调平装置，包其特征在于：所述左调平油缸、右调平油缸底部与底盘铰接连接，左调平油缸、右调平油缸的活塞杆与车身铰接连接，所述万向铰接关节横向轴线的两端通过轴承座固定于底盘上，纵向轴线的两端通过轴承座固定于车身上。

4.如权利要求1所述的太阳能清洗机自动调平装置，包其特征在于：所述左调平油缸、右调平油缸内均设有位移传感器。

5.如权利要求1～4任一项所述的太阳能清洗机自动调平装置，包其特征在于：所述液压管路包括与液压泵连接的总控比例阀、单控比例阀，其中，总控比例阀的输出油口A1通过第一总控液压锁与左调平油缸连接，总控比例阀的输出油口B1通过第二总控液压锁与右调平油缸连接，单控比例阀经单控液压锁与右调平油缸连接，电子控制器通过总控比例阀控制左调平油缸、右调平油缸同时动作，通过单控比例阀控制右调平油缸单独动作。