[实用新型]一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统，其特征在于：包括油箱、动力泵、油源压力整定阀组和双向调速液压控制回路；本实用新型中使用调速阀更节能：调速阀和平衡阀均可实现对负负载的平衡，但打开平衡阀至少需要在负负载腔增加2MPa的液压力，而使用平衡阀仅是对负负腔补油；减少了回路用阀数量：同样的系统，如果用平衡阀，要实现对速度的控制还需在进油腔增加一个调速阀，也就是说，平衡阀只限力而不限速；而调速阀具有限速又限力的功能，仅用了一个桥式双向底板，其结构简单，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统领域，尤其涉及一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统。

背景技术

在液压驱动的机械设备中，液压缸是主要的执行元件。液压缸的负负载是指在不需要任何液压动力的情况下，机械设备自身对液压缸的载荷就可以推动液压缸动作。在这种情况下，一旦打开液压回路，液压缸的动作速度就会失控，这是一种非常危险的状态。

解决这种问题的常规技术方案是给与液压缸产生负负载的腔（拟定为B腔）相对的另一腔（拟定为A腔即回油腔）加装一个平衡阀，此后，打开液压回路后，将在回油腔产生一个与主动腔负负载相平衡的力，液压缸处于零力作用，其动作速度变为可控。

平衡阀的确可以解决绝大多数问题，但是，仍然有以下缺陷:1.平衡阀自身具有控力不控速的特点，液压缸的动作速度须由给负负载腔（B腔即进油腔）增加流量控制元件和动力（流量和压力）的方法解决。这样，要多消耗能源和多用阀。2.在某些速度较低的场合，会使液压缸产生爬行现象，爬行现象也会是机械设备和液压系统产生震动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统，能够解决一般的液压缸在负负载情况下通过采用平衡阀的方式控制液压缸速度，但平衡阀自身具有控速不控力的特点，在速度低的情况下会出现液压缸爬升的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统，其创新点在于：包括油箱、动力泵、油源压力整定阀组和双向调速液压控制回路；

所述动力泵通过驱动电机驱动，且动力泵的输入端通过管道伸入到油箱中，所述动力泵的输出端通过管道连接在双向调速液压控制回路上；所述油源压力整定阀组并联在动力泵的输出管道与油箱的回油口之间；

所述双向调速液压控制回路包括三位四通电磁换向阀、调速阀、桥式双向底板和液压缸；设定液压缸产生负负载的腔为B腔，相对的另一回油腔为A腔；所述桥式双向底板串联在三位四通电磁换向阀的A口与B口上；所述液压缸的A腔、B腔通过管道连接在桥式双向底板上且与三位四通电磁换向阀的A口与B口相对应；所述调速阀通过管道串联在液压缸的A腔上。

进一步的，所述液压缸为一对并联设置的液压缸单元。

进一步的，所述三位四通电磁换向阀的b电磁铁得电，A口出油,油液经过桥式双向底板、调速阀进入液压缸A腔；随着液压力提高，活塞杆伸出对设备做功，同时，B腔油液经过电磁换向阀的B口流回油箱；此行程为正负载、进油侧调速；电磁铁失电后，三位四通电磁换向阀复位，活塞杆保持负载伸出状态。

进一步的，所述三位四通电磁换向阀的a电磁铁得电，液压缸A腔的油液在负负载作用下，经过桥式双向底板、调速阀、三位四通电磁换向阀的A口流回油箱，活塞杆在负负载作用下缩回；同时，液压缸B腔形成真空状态，三位四通电磁换向阀B口的油液立即补充；此行程为负负载、回油侧调速；其负负载力的平衡，通过调速阀的前置减压特性实现；a电磁铁失电后，三位四通电磁换向阀复位，活塞杆保持缩回状态。

进一步的，所述液压缸的运动速度通过手动或电动调节调速阀实现。

本实用新型的优点在于：