[实用新型]螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆

权利要求书

1.螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：包括剪叉机构、铰接点、螺旋驱动装置；所述剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端为铰接点，剪叉机构的一端安装有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔纵向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

2.根据权利要求1所述的螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：所述螺旋驱动装置安装在剪叉机构的一端，螺旋驱动装置设在与伸缩方向垂直的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔横向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

3.根据权利要求1所述的螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：所述螺旋驱动装置与电动驱动装置或液动驱动装置连接。