[实用新型]一种用于轧辊孔型抛光的专用数控抛光机

权利要求书

1.一种用于轧辊孔型抛光的专用数控抛光机，包括回转进给传动装置、直线进给传动装置、主传动装置和辅助装置，其特征在于：所述回转进给传动装置作为一个具有大传动比的消隙减速箱，用于减速并消除传动间隙、实现抛光机C轴方向的回转进给；所述直线进给传动装置用于实现抛光机X轴和Z轴两个方向的直线进给；所述主传动装置上设置有抛光轮，用于带动抛光轮实现主传动以及抛光作业；所述辅助装置包括若干电气控制设备和附件，用于完成电气控制以及相应辅助功能。

2.根据权利要求1所述的一种用于轧辊孔型抛光的专用数控抛光机，其特征在于：所述回转进给传动装置主要由箱体、箱盖、箱盖油标、箱体油标、三爪卡盘、主轴、轴承透盖、主轴前轴承、被动齿轮、主轴后轴承、轴承端盖、轴承压板、回转进给伺服电机、伺服电机专用减速机、套筒联轴器、主动轴、主动齿轮、圆柱弹簧、圆螺母、调心轴承、轴承端盖和油封挡板组成；其中箱体和箱盖是回转进给传动装置的基础支撑零件，二者通过结合面配合、两个定位销定位、若干个螺钉固定，组成一个封闭箱体，内装一对齿轮传动机构；所述箱盖油标位于箱盖顶面，用于添加润滑油；所述箱体油标位于箱体的前侧面，用于观察润滑油面的高度；所述三爪卡盘位于主轴的右端，二者通过锥端面定位，采用三个螺钉紧固，用于装夹轧辊；所述主轴是回转进给传动装置的主要零件，右端安装三爪卡盘，前后两端安装向心推力球轴承，其中前端采用两个背靠背组合安装的向心推力球轴承，用于同时承受径向力和双向轴向力；后端采用单个向心推力球轴承，主要承受径向力；所述被动齿轮与主轴之间，通过轴毂联接安装于主轴的中间位置，并通过平键传递转矩；所述轴承端盖和轴承透盖分别与箱体左、右端的大孔配合，并各自顶住两端轴承的外圈，两边各用八个螺钉与箱体固定；在透盖内孔凹槽处设置一个油封，采用油封挡板并以六个小螺钉固定；所述轴承压板与主轴左端通过四个螺钉连接，并对左端轴承的内圈进行压紧和固定；所述回转进给伺服电机和伺服电机专用减速机均是标准部件，两者通过轴肩与内孔定位，所述伺服电机的输出轴直接插入到减速机的内孔并与之配合，通过平键传递运动；伺服电机与减速机两者采用四个螺钉固定为一体，伺服电机专用减速机用于实现对主轴的减速，同时增大主轴的输出转矩；所述伺服电机专用减速机输出端的大外圆和端面分别与箱体左端的对应孔和端平面配合定位，并用四个螺钉固定；所述伺服电机专用减速机的输出轴通过套筒联轴器与主动轴的输入轴连接，两者通过轴毂联接和平键传递转矩；所述主动轴的左端通过套筒联轴器与减速机的输出轴实现刚性连接，右端轴径安装双列调心轴承，所述调心轴承用于对主动轴起径向浮动作用；所述主动齿轮由两个较薄的同向同斜角的斜齿轮组成，安装在主动轴的中间位置，同时与被动大斜齿轮相啮合；所述圆柱弹簧套在主动轴的右边轴径上，左端顶住右边的主动齿轮，右端顶住两个圆螺母；所述两个圆螺母中，一个用于轴向调整，另一个用于锁紧；所述轴承端盖与箱体右端的对应孔相配合，并用四个螺钉固定，同时轴承端盖左端与调心轴承的外圈顶住，用于轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于轧辊孔型抛光的专用数控抛光机，其特征在于：所述直线进给传动装置主要由数控十字滑台、Z轴进给伺服电机、Z轴联轴器、X轴进给伺服电机和X轴联轴器组成；所述数控十字滑台是标准模块，上下双层十字结构，每层均内藏着单独的滚珠丝杠螺母机构，是实现X轴和Z轴双向移动的工作台；所述数控十字滑台位于抛光机的后侧，与抛光机底座通过四个螺钉固定，滑台面上安装主传动装置；所述Z轴进给伺服电机位于数控十字滑台的左侧，两者通过轴肩与孔配合定位，用四个螺钉固定连接，Z轴伺服电机的输出轴与数控十字滑台上层的丝杠输入轴采用Z轴联轴器连接，用于传递Z轴方向的运动；所述X轴进给伺服电机位于数控十字滑台的后侧，两者通过轴肩与孔配合定位，用四个螺钉固定连接，X轴伺服电机的输出轴与数控十字滑台下层的丝杠输入轴采用X轴联轴器连接，用于传递X轴方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于轧辊孔型抛光的专用数控抛光机，其特征在于：所述数控十字滑台与Z轴进给伺服电机和X轴进给伺服电机配合，用于将旋转运动转化为直线移动、以实现抛光轮的二轴联动。