[实用新型]一种机床机械手撞击防损装置有效
申请号: | 201920531022.9 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN209887626U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 白勤先;芈红波;赵伟;杨瑞 | 申请(专利权)人: | 安阳市华阳电磁铁制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 455000 河南省安阳市中*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 安装板 防撞杆 丝杆滑 防损装置 感应开关 机床 本实用新型 挡板 底板 安装板固定 固定设置 滑动设置 模块连接 水平固定 弹簧套 感应板 滑动套 竖直壁 弹簧 | ||
1.一种机床机械手撞击防损装置,所述机床上设置有丝杆滑台模块(1),所述机械手(2)滑动设置在丝杆滑台模块(1)的滑台下表面中部,其特征在于,所述撞击防损装置包括安装板(3)、防撞杆(4)和感应开关(5),所述安装板(3)呈“U”形,安装板(3)固定设置在丝杆滑台模块(1)的滑台下表面的一端,所述防撞杆(4)滑动套合在安装板(3)的两个竖直壁上,防撞杆(4)靠近机械手(2)的一端固定设置有挡板(6),所述挡板(6)与安装板(3)之间设置有弹簧(7),所述弹簧(7)套合在防撞杆(4)上,弹簧(7)一端抵至挡板(6)、另一端抵至安装板(3),防撞杆(4)中部水平固定设置有感应板(8),所述感应板(8)位于安装板(3)的两个竖直壁之间,所述感应开关(5)与丝杆滑台模块(1)连接,感应开关(5)固定设置在安装板(3)的底板上,感应开关(5)的高度低于感应板(8)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述丝杆滑台模块(1)的滑台设置有若干个“一”字形安装槽,所述机械手(2)通过螺栓穿过安装槽滑动设置在丝杆滑台模块(1)的滑台上。
3.根据权利要求1所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述防撞杆(4)为平行设置的两个。
4.根据权利要求3所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述感应板(8)两侧分别与两个防撞杆(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述感应开关(5)固定设置在安装板(3)的底板远离机械手(2)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述感应板(8)下表面高于感应开关(5)上表面1~2毫米。
7.根据权利要求1~6任一项所述的一种机床机械手撞击防损装置,其特征在于,所述撞击防损装置的数量为两个,两个撞击防损装置分别设置在丝杆滑台模块(1)的滑台下表面的两端。
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