[实用新型]一种全自动注肩插管机的插／拔管机构

权利要求书

1.一种全自动注肩插管机的插／拔管机构，包括两个对称分布的第一固定板（1），其特征在于，两个所述第一固定板（1）相对的一侧共同固定连接有U型支撑架（2），所述U型支撑架（2）的上表面固定连接有两个对称分布的第一支撑板（3），两个所述第一支撑板（3）的顶部共同固定连接有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的顶部固定连接有多个支撑杆（5），多个所述支撑杆（5）的顶部共同固定连接有支撑块（6），所述支撑块（6）的顶部通过螺栓固定连接有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端固定连接有滚珠丝杆（8），所述滚珠丝杆（8）的外壁螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）的表面固定连接有第一推杆（10），所述第一推杆（10）的底端穿过U型支撑架（2）并固定连接有第一固定块（11），所述U型支撑架（2）的上表面固定连接有气缸（12），所述气缸（12）的输出端固定连接有稳固板（13），所述稳固板（13）的表面固定连接有两个对称分布的第二推杆（14），所述第二推杆（14）的底部穿过U型支撑架（2）并固定连接有第二固定块（15），所述第一固定块（11）和第二固定块（15）的底部均固定连接有第二固定板（16），两个所述第二固定板（16）的底部均滑动连接有两组对称分布的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注肩插管机的插／拔管机构，其特征在于，所述夹持机构包括与第二固定板（16）底部滑动连接的第一夹板（17），所述第二固定板（16）的底部固定连接有与第一夹板（17）相对应的第二夹板（18），所述第一夹板（17）和第二夹板（18）相对的一侧均开设有半圆形凹槽，所述第一夹板（17）远离第二夹板（18）的一侧固定连接有电动推杆（19）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注肩插管机的插／拔管机构，其特征在于，所述第一夹板（17）的顶部固定连接有滑块，所述第二固定板（16）的底部开设有与滑块匹配连接的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种全自动注肩插管机的插／拔管机构，其特征在于，所述第一夹板（17）和第二夹板（18）相对一侧的半圆形凹槽内均固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种全自动注肩插管机的插／拔管机构，其特征在于，所述移动块（9）的表面固定连接有第三推杆（20），所述第三推杆（20）的底部穿过U型支撑架并固定连接有第三固定块（21），所述第三固定块（21）的底部与第二固定板（16）的顶部固定连接。