[实用新型]一种软管生产用多功能自动机械手

权利要求书

1.一种软管生产用多功能自动机械手，包括注塑机（1）、注肩模具（2）、翻转架（3）和控制电箱（4），其特征在于，所述注塑机（1）的上表面与注肩模具（2）的下表面固定连接，所述注塑机（1）的上表面固定连接有第一支撑板（5），所述第一支撑板（5）的上表面与控制电箱（4）的上表面均固定连接有支撑柱（6），多个所述支撑柱（6）的顶端共同固定连接有连接框（7），所述连接框（7）的上表面固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁滑动连接有两个对称分布的圆筒（9），其中一个所述圆筒（9）的上表面固定连接有拔管气缸（10），所述拔管气缸（10）的底端穿过圆筒（9）并固定连接有拔管头（11），另一个所述圆筒（9）的上表面固定连接有支撑筒（12），所述支撑筒（12）的内壁固定连接有第一滚动轴承（13），所述第一滚动轴承（13）的内壁固定连接有第一螺纹筒（14），所述第一螺纹筒（14）的内壁螺纹连接有第一丝杆（15），所述第一丝杆（15）的底端穿过圆筒（9）并固定连接有插管头（16），所述支撑筒（12）的顶端通过固定块固定连接有步进马达（17），所述步进马达（17）的输出端与第一螺纹筒（14）的顶端固定连接，所述第一支撑板（5）的上表面固定连接有输送机构，所述第二支撑板（8）的上表面固定连接有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种软管生产用多功能自动机械手，其特征在于，所述输送机构包括与第一支撑板（5）上表面固定连接的输送机（18），所述输送机（18）输送带的上表面固定连接有多组对称分布的橡胶块（19），两个所述橡胶块（19）相对的一侧固定连接有缓冲布（20），所述输送机（18）输送带的上表面固定连接有多个橡胶垫（21）。

3.根据权利要求1所述的一种软管生产用多功能自动机械手，其特征在于，所述移动机构包括三个与第二支撑板（8）固定连接的固定板（22），三个所述固定板（22）的侧壁均开设有通孔，其中两个相邻所述通孔的孔壁通过第二滚动轴承转动连接有第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的杆壁螺纹连接有第二螺纹筒（24），所述第二螺纹筒（24）的外壁与支撑筒（12）的外壁固定连接，所述固定板（22）的侧壁固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端通过联轴器与第二丝杆（23）的端口固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种软管生产用多功能自动机械手，其特征在于，所述第一丝杆（15）的杆壁固定连接有限位块（26），所述支撑筒（12）的内壁开设有与限位块（26）相配合的限位槽（27）。

5.根据权利要求1所述的一种软管生产用多功能自动机械手，其特征在于，两个所述圆筒（9）的外壁共同固定连接有两个对称分布的连接板（28）。

6.根据权利要求1所述的一种软管生产用多功能自动机械手，其特征在于，所述第一支撑板（5）的下表面固定连接有多个支撑杆（29），多个所述支撑杆（29）的底端与注塑机（1）的外壁固定连接。