[实用新型]一种用于铁路车厢运送的AGV运输车

权利要求书

1.一种用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：包括车体；位于所述车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于所述车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；所述车体底部设置至少两组转向架；

所述车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；所述转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；所述主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；所述牵引杆与转向电机动力连接；

所述距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述距离传感器为LK-G3000激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述顶升装置为RSC-5050液压顶升装置。

4.根据权利要求3所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述RSC-5050液压顶升装置的顶部与车体底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述铁轨内侧均设置液压装置驱动的挤压板，液压装置与AGV运输车车载计算机电性连接，挤压板靠近轨道一侧焊接有NM400耐磨合金钢。

6.根据权利要求5所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述液压装置为DYTZ工程用液压活塞缸。

7.根据权利要求6所述的用于铁路车厢运送的AGV运输车，其特征在于：所述液压装置的活塞杆与挤压板固定连接。