[实用新型]炒菜机及执行装置有效
申请号: | 201920535375.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN209915739U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈扬枝;肖小平;吴健生;邵琰杰 | 申请(专利权)人: | 广州陈扬枝科技有限责任公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 唐利;王蔷 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装组件 机械臂组件 保持架组件 转动组件 收纳 配合组件 执行装置 机械臂机构 更换机构 本实用新型 影响执行器 配合连接 炒菜机 转动 清洗 | ||
1.一种执行装置,其特征在于,包括:
机架;
更换机构,包括安装组件及保持架组件,所述保持架组件设置于所述机架上,所述安装组件能够放置于所述保持架组件上,所述安装组件用于固定执行器;及
机械臂机构,包括转动组件、机械臂组件及配合组件,所述转动组件设置于所述机架上,所述机械臂组件设置于所述转动组件上,所述转动组件用于驱动所述机械臂组件相对于所述机架转动,所述配合组件设置于所述机械臂组件上,并能够与所述安装组件相配合连接。
2.根据权利要求1所述的执行装置,其特征在于,所述安装组件包括第一吸附件,所述配合组件包括第二吸附件,所述第二吸附件能够吸附于所述第一吸附件上。
3.根据权利要求2所述的执行装置,其特征在于,所述配合组件还包括吸附开关,所述吸附开关用于触发控制所述第二吸附件与所述第一吸附件相吸附。
4.根据权利要求3所述的执行装置,其特征在于,所述配合组件还包括第一配合件,所述第二吸附件与所述吸附开关并列设置于所述第一配合件上,所述安装组件还包括支撑件及触发件,所述触发件设置于所述支撑件上,所述支撑件上开设有连接孔,所述第一吸附件设置于所述连接孔内,所述第二吸附件能够伸入所述连接孔内,以使所述吸附开关能够感应所述触发件。
5.根据权利要求4所述的执行装置,其特征在于,所述吸附开关为多个,多个所述吸附开关为串联电连接、并联电连接或者串并联电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的执行装置,其特征在于,所述保持架组件包括保持板及感应开关,所述感应开关设置于所述保持板上,所述保持板设置于所述机架上,所述安装组件能够设置于所述保持板上,所述感应开关用于感应所述安装组件。
7.根据权利要求1-5任一项所述的执行装置,其特征在于,所述机械臂组件包括连接臂结构、第一转动件、驱动源及连接件,所述第一转动件通过所述连接臂结构设置于所述转动组件上,所述连接件通过所述驱动源设置于所述第一转动件上,所述连接件与所述配合组件相连接,所述驱动源用于驱动所述连接件相对于所述第一转动件转动,所述第一转动件用于驱动所述驱动源带动所述连接件相对于所述连接臂结构转动。
8.根据权利要求1-5任一项所述的执行装置,其特征在于,还包括移动组件,所述移动组件包括传动件及支撑座,所述支撑座上形成有导槽,所述机架上设置有导轨,所述导轨穿设于所述导槽内,所述传动件设置于所述机架上,所述传动件用于带动所述支撑座沿所述导轨移动,所述转动组件设置于所述支撑座上。
9.根据权利要求8所述的执行装置,其特征在于,所述移动组件还包括至少两个感应器,其中至少一个所述感应器设置于靠近所述导轨的一端的所述机架上,至少另一所述感应器设置于靠近所述导轨另一端的所述机架上,所述支撑座上设置有检测件,所述感应器用于感应所述检测件并触发控制所述传动件。
10.一种炒菜机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的执行装置及执行器,所述执行器固定于所述安装组件上。
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